gps 串口输出信息（GPS serial output information）.docVIP

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2017-09-05 发布于河南
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gps 串口输出信息（GPS serial output information）.doc

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gps 串口输出信息（GPS serial output information）

gps 串口输出信息（GPS serial output information） the $gprmc, 072131.000 2231.824019, n, a, e, 0.000,93.7051112 11402.550147,,,,, (a * 53 lm3s8962开发板gps记录器项目, 来介绍下gps输出的格式, uart弄好后, 弄了好多天, 今天终于能够简单的解码gps的输出了开始用gps nmea格式输出的解码库, 似乎和lm3s8962有冲突, 具体什么原因暂不清楚. 简单的应用只用分析gprmc行的数据就可以得到定位信息. nmea数据形式如下: 下面的信息每秒都会往复循环的发送, 不需要写入操作 the $gpgga, 121252.0003937.3032, 11611.6046, e, n, m, 1,05,2.0,45.9, 5.7, m * 77, 0000 the $gprmc, 121252.000 3958.3032, n, a, e, 15.1535911629.6046,,,,, (a * 54 the $gpvtg, 359.95, t, m, n, 28.0 15.15,, k, a) * 04 the $gpgga, 121253.0003937.3090, 11611.6057, e, n, m, 1,06,1.2,44.6, 5.7, m * 72, 0000 the $gpgsa, (a), 3,14,15,05,22,18,26,,,,,,, 2.1,1.2,1.7 * 3d the $gpgsv, 3,1,10,18,84067,23,09,67067,27,22,49312,28,15,47231,30 * 70 the $gpgsv, 3,2,10,21,32199,23,14,25272,24,05,21140,32,26,14070,20 * 7e the $gpgsv, 3,3,10,29,07074, 30,07163,28 * 7d 说明: nmea0183格式以 $ 开始, 主要语句有gpgga, gpvtg, gprmc等 1、 gps dop and active satellites 当前卫星信息 (gsa) the $gpgsa, 1 , 2 , 3 , , 3, 3, 3,,,,, , , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 lf cr the $gpgsa, (a), 3,16,23,31,32,14,,,,,,,, 1.53,1.20, 0.95 * 0a 1 模式: m = 手动, a = 自动. 未定位 2 定位型式 1 = 2 = 3 = 二维定位, 三维定位. 3 ; prn 数字: 01 至 32 表天空使用中的卫星编号, 最多可接收12颗卫星信息. 4 pdop位置精度因子 (0.5 ~ 99.9) 5 hdop水平精度因子 (0.5 ~ 99.9) the 6 vdop垂直精度因子 (0.5 ~ 99.9) 7 checksum. (检查位). in view of the gps satellites 2、可见卫星信息 gsv) the $gpgsv, 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ,? 4 , 5 , 6 , 7 , 8 lf cr 32,38225,20,20,34252 $gpgsv, 3,2,12,42,39118,,,, 31,34060,34 * 76 gsv语句的总数 1 2 本句gsv的编号 3 可见卫星的总数, 00 至 12. 4 卫星编号, 01 至 32. 5 卫星仰角度至 90, 00. the 6 卫星方位角, 000 至 359 度.实际值. 7 讯号噪声比 (c / i), 00 至 99 db; 无表未接收到讯号. 8 checksum. (检查位). 第 4 , 5 , 6 , 7 项个别卫星会重复出现, 每行最多有四颗卫星.其余卫星信息会于次一行出现, 若未使用, 这些字段会空白. 3、global positioning system fix data (gga) gps定位信息 the $gpgga, 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 m, , 11 m, , * 12 cr lf hh the $gpgga, 050458.0002459.8991, 10242.8698, e, n, m, 1,5,1.201885.0,