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lecture06最大值原理(最优控制-西安交大 高峰)
提纲
最优控制2002
离散系统最优控制结论
最大值原理 最大值原理
Bang-Bang控制
高峰
最小时间控制系统
2004/03/30
最小燃料控制系统
一些实例
小结
03-30 高峰 2
⎧ d
F − F 0
离散变分问题 ⎨⎪ y dx y ′ 离散Euler方程
⎪ x1
F δy 0
′
⎩ y x0
泛函求极值:
Euler方程
( ( ), ( 1), ) ( ( −1), ( ), −1)
∂φ x k x k + k ∂φ x k x k k
+ 0
∂ ( ) ∂ ( )
x k x k
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