控制系统实验四.docVIP

实验四 交流 实验目的 通过实验掌握异步电动机的起动和制动的方法。 通过实验掌握三相异步电动机调速的方法及调速特性。 用负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。 实验内容 直接起动。 星形——三角形(Y-Δ)换接起动。 自耦变压器起动。 变频器软起动。 三相交流电动机制动。 测量定子绕组的冷态电阻（选做）。 判定定子绕组的首末端（选做）。 调速实验：调压调速和变频调速。 负载实验。 预习要点 异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 答：启动方法：直接启动（全压启动）；电阻或电抗器降压启动；降压启动；自耦变压器降压启动；软启动器。 启动技术指标：启动电压、启动电流、启动转矩 异步电动机有哪些制动方法? 答：反馈制动；反接制动（电源反接，倒拉制动）；能耗制动 异步电动机的工作特性指哪些特性？ 答：转差率、转矩、电流、效率、功率因数。 异步电动机的工作特性的测定方法？ 答：基本方程式和等效电路；空载实验；堵转实验；直接法求取工作特性。 异步电动机的调速方式及调速特性。 答：改变极对数调速；改变转差率调速（调压调速、转子电路串电阻调速、串级调速、电磁转差离合器调速）；变频调速。 实验设备及控制屏上挂件排列顺序 实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1件 2 DJ16 三相鼠笼异步电动机 1件 3 DJ23 校正过的直流电机 1件 4 D31 直流电压、毫安、安培表 1件 5 D32 交流电流表 1件 6 D33 交流电压表 1件 7 D43 三相可调电抗器 1件 8 D51 波形测试及开关板 1件 9 DJ17-1 起动与调速电阻箱 1件 10 DD05 测功支架、测功盘及弹簧秤 1套 11 ZJB 带变频器的中继板 1套 屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D31、D42、D51、D43 实验原理及步骤 三相鼠笼式异步电机直接起动实验 图4-1 异步电动机直接起动 按图4-1接线。电机绕组为Δ接法。异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。——起动试验时的转矩值，N·m。 星形——三角形(Y-Δ)起动 图4-2 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动 按图4-2接线。线接好后把调压器退到零位。 三刀双掷开关合向右边(Y接法)。合上电源开关，逐渐调节调压器使升压至电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转。 合上电源开关，观察起动瞬间电流，然后把S合向左边，使电机(Δ)正常运行，整个起动过程结束。观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较，连续测量3次，分别测量起动电流。 自耦变压器起动 按图4-3接线（或采用DD01控制屏上三相调压电源直接连接到电机上，输出电压分别调整到额定电压的40%，60%和80%）。电机绕组为Δ接法。 将电源控制屏DD01左侧的三相调压器退到零位，开关S合向左边。自耦变压器选用D43挂箱。 将电源控制屏DD01上的旋钮开关旋到“开”状态，按下控制屏的“启动”按钮，调节调压器使输出电压达电机额定电压220伏，断开电源开关，待电机停转。 图4-3 三相鼠笼式异步电动机自耦变压器法起动 将自耦变压器抽头输出电压调整为电源电压的40%（由于调节自耦变压器任意一个旋钮都可以影响另一组抽头之间的输出电压，调节过程中可以先使旋钮上的白色指针偏转角度相同，然后再微调三个旋钮，使自耦变压器抽头间三个电压表的示数基本相同）。将开关S合向右边，使电机由自耦变压器降压起动。并经一定时间再把S合向左边，使电机按额定电压正常运行。将开关S断开。 再分别将自耦变压器抽头间输出电压调整为电源电压的60%和80%，按以上步骤做电机的自耦变压器降压起动实验。观察这三次降压起动瞬间电流以作定性的比较。 变频器软起动实验 变频器软起动是按照预先设定的控制模式进行的降压起动过程，这种起动方式如果设置得当，起动过程对电机和电网的冲击都较小。 中继板的接线： 将电源控制屏DD01旋钮开关旋到“关”状态，将三相电源输入端的任意一相连入中继板输入侧（中继板左上侧）的一插座，将零线连入中继板输入侧的另一插座内。将变频器的输出端（中继板右上侧）与电机连接，电机为△接法，电机输出轴不接负载。 注意：变频器的电源输入端为单相220V（两线），输出端为三相电源（三线）。输入和输出端接线不能颠倒，否则会造成变频器损坏！变频器的接线端子如下： 变频器参数的设置： 将控制柜的总电源旋转开关旋到“开”状态，按下控制柜的“启动”按钮，给变频器通入电源，这时变频器面板上显示预设的运行频率值（如果变频器面板的“Hz”单位对应的指示灯未亮，请参照下面参数设置步骤将参数“C0”的值设为“2”；如果预设的