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第3章 汽车行驶系概述 3.6 减震器 基本原理： 汽车悬架系统中采用的减振器多是液力减振器。当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力。 要求： 压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲； 伸张行程阻尼力大，以便迅速减振； 振动过大时，避免阻尼过多增加。 第3章 汽车行驶系概述 3.7 弹性元件 悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等 ⑴ 钢板弹簧 由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。 1. 结构特点 ①第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，通过弹簧销与车架相连。 ②中心螺栓连接各弹簧片，并保证各片的相对位置。 ③弹簧夹防止各片分开，以免主片独自承载。 2. 钢板弹簧的功用 ①弹性元件 ②减振器：各片之间的摩擦产生阻尼。 ③导向机构：可以承受纵向和侧向载荷。 第3章 汽车行驶系概述 3.7 弹性元件 ⑵ 螺旋弹簧 广泛应用于独立悬架，只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。 ⑶ 扭杆弹簧 扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。 扭杆弹簧 第3章 汽车行驶系概述 3.7 弹性元件 ⑷ 气体弹簧 分为空气弹簧和油气弹簧两种。 第3章 汽车行驶系概述 3.8 重卡常用典型悬架系统 钢板弹簧式非独立悬架 一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。 第3章 汽车行驶系概述 3.8 重卡常用典型悬架系统 变刚度钢板弹簧悬架 空载或装载质量小时，主簧单独工作，悬架刚度小； 重载或满载时，主、副簧同时参加工作，悬架刚度大。 第3章 汽车行驶系概述 3.8 重卡常用典型悬架系统 渐变刚度钢板弹簧悬架 主簧由x片较薄的弹簧钢片叠加而成，副簧由x片较厚的弹簧钢片叠加而成； 小载荷时，仅主簧工作； 随着载荷的增加，副簧逐渐参与工作，刚度逐渐增加。 第3章 汽车行驶系概述 3.8 重卡常用典型悬架系统 空气悬架 空气悬架工作原理就是用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车身高度的变化，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而起到减振的效果。当在高速行驶时悬架可以变硬来提高车身的稳定性；而长时间在低速不平的路面行驶时，控制单元会使悬架变软来提高车子的舒适性。 第3章 汽车行驶系概述 3.9 驱动桥 组成： 包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等 功用 将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。 第4部分 汽车转向系统 第4章 汽车转向系 4.1 转向系的功用、组成 转向系简介 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1) 转向操纵机构：主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2) 转向器：将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 (3) 转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。 第4章 汽车转向系 4.2 转向系的分类 转向系统的类型： 分类：按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 机械转向系：能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成 动力转向系：除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐 第4章 汽车转向系 动力转向系统的类型： (一) 液压式动力转向装置：液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流量的增加会加重动力转向泵的负荷，需要保持发动机旋转。 (二) 电动式动力转向装置：最新形式的转向装置，节能。利用蓄电池转动电机产生推力。不直接使用发动机的动力，降低了发动机的功率损失。但所得动力还比不上液压式，所以只限用于前轮轴轻的中置发动机后驱动的汽车上。 (三) 电动液压式动力转向装置：电机驱动转向助力泵，液压产生的动力不能太大，适用排量小的汽车。 4.2 转向系的分类 第4章 汽车转向系 4.3 四轮转向系统 机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用－根双曲轴连接，采用的转向传动机构