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课程设计5“典型机电系统的运行监控” 课程教学大纲 英文名称：Operation and Control of Typical Mechatronic Systems 课程编号：CODE4031 学时：56 （理论学时：8 实验学时：48课外学时：24） 学分：2 适用对象：大学四年级本科生 先修课程：机械控制理论基础、机械电子工程基础、自动化元件等专业课 使用教材及参考书： [1] 自编课程设计指导书. [2] 王孙安.机械电子工程原理.机械工程出版社.2010.10. ISBN .7111285336 [3] 尹志强 机电一体化系统设计课程设计指导书 机械工业ISBN：97871112150421．学生高数、电工电子、计算机等机电控制与自动化知识系统解决工程问题的能力；学生具有制订实验方案、进行实验、分析和解释数据的能力；具有制图、计算、测试、调研、查阅文献等基本技能和较强的计算机应用能力4．人际交往能力5．初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法；A/D转换器、、、传感器、D/A转换器交流伺服电机控制伺服电机控制利用计算机控制，利用A/DD/A转换器、、传感器组成一个闭环反馈系统闭环1.了解电液位置伺服控制系统，明确本课程设计任务2.进行电液位置伺服控制系统的组成分析及设计； 3.根据所选择的电液位置伺服控制系统的元件参数，对系统仿真4. 进行电液位置伺服控制系统软件设计5. 开展电液位置伺服控制系统的实验调试6. 撰写课程设计报告。 题目2：“机液伺服系统设计”课程设计基本要求 1.完成机液伺服系统的设计； 2.完成机液系统动态分析与仿真； 3.完成设计说明书； 4.完成图纸一份（A1图纸一张）。 题目3：“双自由度平台交流伺服电机控制要求参加设计者，系统地复习机电控制类的全部基本理论和方法，独立分析、判断设计题目的已知条件和问题画出系统分析简图和相应软硬件框图列出理论依据和导出计算公式，并完成课程设计计算说明书要求语言简练，条理清晰，表达完整流伺服电机控制要求参加设计者，设计任务系统复习机电控制类的全部基本理论和方法，独立分析、判断设计题目的已知条件和所求问题画出系统分析简图和相应框图系统仿真要求列出理论依据和导出计算公式，并完成课程设计计算说明书语言简练，条理清晰，表达完整对所的设计，说明书一般不少于20页对所的设计，说明书一般不少于20页 2．答辩的内容以本设计为主，适当结合相关基础理论、基本知识和技能。 3．综合设计成绩由设计水平、计算能力、图纸质量、答辩情况等综合构成，由指导教师讨论评定。 4.成绩分档：优秀、良好、中等、及格、不及格 本课程各教学环节对人才培养目标的贡献度见下表 知识能力素质要求 教学环节 课后环节 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合大作业 其他 K1 K2 ○ K3 K4 A1 ◎ ◎ A2 ◎ ◎ ◎ A3 ◎ ◎ ◎ A4 ◎ ◎ ◎ A5 ○ ○ ○ A6 ◎ ◎ ◎ A7 A8 ○ ◎ ◎ ◎ C1 C2 C3 C4 ○ ○ ○ C5 ○ ○ ○ C6 ○ ○ ○ 注：1、各专业课程贡献度表根据本专业知识、能力、素质培养要求填写。基础课程贡献度根据学校知识、能力、素质培养要求填写。 2、贡献度显著表示为◎，贡献度一般表示为○ 。 大纲制定者： 大纲审核者：