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二、基础例题 三、典型例题 [3] 空间直线的参数方程 [2] 空间直线的对称式方程 直线 直线 ^ 两直线的夹角公式 [4] 两直线的夹角 [5] 两直线的位置关系： // [6] 直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 [7] 直线与平面的位置关系 // 例1 已知 求 例2 已知 求 例3 已知 (1)求与 同向的单位向量 (2)求与 反向的单位向量 (3)求与 平行的单位向量 (1)求 例4 已知 (2)求 (3)求以 和 为邻边的平行四边行周长 (4)求以 和 为邻边的平行四边行面积 例5 求直线 的方向向量 例6 判断直线 与平面 的位置关系 例7 求过点(1,0,2)且垂直于 的直线 例8 求直线 与平面 的交点 例9 求点(1,0,2) 关于平面 的对称点 例10 求过直线 和点(1,0,3)的平面. 和平面 平行的平面. 求过直线 和平面 垂直的平面. 求过直线 例11 判断下列函数是何曲面? 例12 求下列曲线在xoy坐标面的投影曲线? 例13 求下列曲线在xoy坐标面的投影曲线? 例1 解 由题设条件得 解得 例2 解 过已知直线的平面束方程为 由题设知 由此解得 代回平面束方程为 例3 解 将两已知直线方程化为参数方程为 即有 * 一、主要内容 （一）向量代数 （二）空间解析几何 空间解析几何与向量代数 习 题 课 向量的 线性运算 向量的 表示法 向量积 数量积 向量的积 向量概念 （一）向量代数 1、向量的概念 定义:既有大小又有方向的量称为向量. 自由向量、 相等向量、 负向量、 向径. 重要概念: 零向量、 向量的模、 单位向量、 平行向量、 (1) 加法： 2、向量的线性运算 (2) 减法： (3) 向量与数的乘法： 向量的分解式： 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标表示式： 向量的坐标： 3、向量的表示法 向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式 向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 4、数量积 (点积、内积) 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 5、向量积 (叉积、外积) 向量积的坐标表达式 // 直 线 曲面 曲线 平 面 参数方程 旋转曲面 柱 面 二次曲面 一般方程 参数方程 一般方程 对称式方程 点法式方程 一般方程 空间直角坐标系 （二）空间解析几何 横轴 纵轴 竖轴 定点 1、空间直角坐标系 空间的点 有序数组 空间直角坐标系 共有一个原点,三个坐标轴,三个坐标面,八个卦限. 它们距离为 两点间距离公式: 曲面方程的定义： 2、曲面 研究空间曲面的两个基本问题： （2）已知坐标间的关系式，研究曲面形状. （1）已知曲面作为点的轨迹时，求曲面方程. [1] 旋转曲面 定义：以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面称之. 这条定直线叫旋转曲面的轴. 方程特点: （2）圆锥面 （1）球面 （3）旋转双曲面 [2] 柱面 定义： 平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面称之. 这条定曲线叫柱面的准线，动直线叫柱面的母线. 从柱面方程看柱面的特征： (1) 平面 (3) 抛物柱面 (4) 椭圆柱面 (2) 圆柱面 [3] 二次曲面 定义:三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面. （1）椭球面 （2）椭圆抛物面 （3）马鞍面 （4）单叶双曲面 （5）圆锥面 3、空间曲线 [1] 空间曲线的一般方程 [2] 空间曲线的参数方程 如图空间曲线 一般方程为 参数方程为 [3] 空间曲线在坐标面上的投影 消去变量z后得： 设空间曲线的一般方程： 曲线在 面上的投影曲线为 面上的投影曲线 面上的投影曲线 如图:投影曲线的研究过程. 空间曲线 投影曲线 投影柱面 [4] 空间立体或曲面在坐标面上的投影 空间立体 曲面 4、平面 [1] 平面的点法式方程 [2] 平面的一般方程 [3] 平面的截距式方程 [4] 平面的夹角 [5] 两平面位置特征： // 5、空间直线 [1] 空间直线的一般方程