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基于Prfibus总线的DCS系统在污水处理厂中的应用
基于Profibus总线的DCS系统在污水处理厂中的应用
摘要 本文以山西省某污水处理厂为例,论述了基于Profibus总线的DCS系统在污水处理领域的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明。运行表明,该系统能够满足污水处理的自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点。
关键词 污水处理;现场总线;分布式控制
1 前言
污水处理厂DCS系统是根据进入污水处理厂的水量、水质等变化指标对提升泵房、P-MSBR生化反应池、污泥脱水间、风机房、紫外线消毒池、排水泵房等进行控制,并把现场各子单元的工艺参数、报警参数、历史数据等通过现场总线传输到中控室的PC机上,在中控室显示器中反应出来,并能自动打印。通过工业以太网和厂长办公室以及当地环保部门相连,随时监视厂里的生产情况。
综合考虑投资、运行成本、处理效果、污水水质等因素,污水处理工艺可分为物理处理、生物处理和化学处理。典型的工艺流程如图1所示:
图1 典型工艺流程图
污水经过粗格栅清除较大的固体悬浮物后进入曝气沉砂池,在沉砂池侧壁下部鼓人压缩空气,污水中的有机物处于悬浮状态,而吸砂机则将沉砂吸出,送到砂水分离器,污水进人初沉池,至此,完成污水的物理处理工艺阶段。污水进人曝气池,保持好氧条件。对沉淀产生的污泥进行浓缩、消化、脱水等处理。大部分二沉池的污泥回流人曝气池进口。完成生物处理阶段工作后,根据需要选择化学处理方法,最终使污水达到国家排放标准[1]。
2 现场总线与分布式控制概述
2.1 现场总线的概念
现场总线是一种在工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通信系统,可以完成现场自动化设备之间的多点通信,实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换.它是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。是过程现场总线的缩写,(Distributed Control System)现已成为工业生产过程控制的重要手段,目前已广泛应用到电力、石油、化工、制药、冶金、建材等众多行业。传统的工业自动化系统中的现场层设备与控制器之间的连接, 是采用一个I/O 点对设备的一个测控点的连接方式,每一个数据至少需要一对双绞线, 一般每个设备只能提供单一的过程信号,大量的相关数据很难得到。传统的DCS 系统结构分为3层, 图2为一个典型的传统DCS 结构图。
图2 传统DCS结构 图 3引入现场总线后的DCS体系结构
虽然在FCS 系统中, 一对双绞线或一条电缆上可以挂接多个设备, 使得硬件数量与投资大为降低。而且通信总线直接延伸到现场传感器、变送器、控制器和伺服机构, 使操作人员在控制室就能实现主控系统对现场设备的在线监视、诊断、校验和参数整定,从而提高了系统的精度、可监视性和抗干扰能力。但是在一些大型的控制系统中存在着许多比较复杂的闭环控制, 系统运行的模式变化也较多, 必须由运算能力强大的DCS 控制器来完成控制作用。所以, 即使出现FCS, 传统的DCS 结构依旧具有其存在的必要。引入现场总线后的DCS 体系结构如图3所示 。
3 系统构成
3.1 DCS系统层次
根据本污水处理厂工艺特点和技术要求,整个污水处理厂的DCS系统分三个层次:现场控制层、车间监控层、厂级监控层。
车间监控层包括:1#PLC站(预处理系统)主要包括粗格栅、提升泵、细格栅、沉砂池设备等,主要检测参数有水位、流量、液位差等;主要监控设备有粗格栅、提升泵等。2#PLC站(生化处理系统)主要包括P-MSBR生化反应池、风机房等,主要检测参数有溶解氧、液位、电流、电压、功率等,主要监控设备有鼓风机、泵类等。3#PLC站(泥处理系统)主要包括污泥浓缩池、污泥脱水机房、紫外线消毒系统出水等,主要检测参数有液位、水量水质等,主要监控设备有泥处理设备、消毒设备[4]。
现场控制层包括各子站、各分站及现场设备。
厂级监控层包括中控室及厂长办公室。
PLC是整个DCS控制系统的核心,负责现场控制信号的处理、执行机构的控制。在处理的关键环节设置现场控制站,本系统中的预处理系统、生化处理系统、泥处理系统分别用一个PLC控制系统,根据实际处理情况和要求,控制泵站系统、曝气设备和排泥设备的启停和工况,以达到设备的最优运行状态,保证污水处理效果。本污水处理厂40kW以上电机全部采用软启动,避免了电机突然启停对电网和设备造成冲击。下位机采用西门子公司的S7-300系列产品,它通过接口模板IM153-3及Profibus-DP网和上一级的PLC站相连进行数据交换和命令传输[5]。系统网络结构如图4所示。
图4 系
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