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二、空间曲线的切线与法平面 1. 曲线方程为参数方程的情况 例1. 或 法平面方程 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 内容小结 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 2. 设 f ( u ) 可微, 1. 证明曲面 2. 求曲线 思考与练习 1. 如果平面 与椭球面 相切, 提示: 设切点为 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (二法向量平行) (切点在平面上) (切点在椭球面上) 证明 曲面 上任一点处的 切平面都通过原点. 提示: 在曲面上任意取一点 则通过此 第七节 目录 上页 下页 返回 结束 证明原点坐标满足上述方程 . 点的切平面为 与定直线平行, 证: 曲面上任一点的法向量 取定直线的方向向量为 则 (定向量) 故结论成立 . 的所有切平面恒 备用题 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * 第六节 复习 目录 上页 下页 返回 结束 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 一、一元向量值函数及其导数 一、一元向量值函数及其导数 对于空间曲线的Γ的参数方程 若记 则(1)可表示为向量形式 (2)确定了一个映射 它将每一个 映成一个向量 因此，将此映射叫做一元向量值函数。 定义 设数集 则称映射 为一元向量值函数，记为 其中D为定义域，t 为自变量， 为因变量。 一元向量值函数是普通一元函数的推广，其自变量 仍取实数值，而因变量n 维向量。一元向量值函数简称 向量值函数，而将普通实值函数称为数量函数。 在R3中，若向量函数 的分量函数依次为 则向量函数可表为 或 O x y z Γ M 设 的起点在原点，终点为M,即 当t 改变时， 随着改变，终点M 也随着改变，其轨迹Γ 称为向量函数的 终端曲线，也称为向量值函数的图形。 称为曲线Γ 的向量方程。 可以类似于数量函数来定义极限、连续、导数等： 定义1 设向量值函数 若存 在常向量 ， 则常向量 叫 向量值函数 或 可以证明： 定义2 设向量值函数 如果 则称向量值函数 在 连续。 可以证明：向量值函数在某点连续的充要条件是其 各分量函数都在该点连续。 若向量值函数在某区域上每一点都连续，则称它在 该区域上连续，或称其为该区域上的连续函数。 定义3 设向量值函数 如果 存在，则称其为向量值函数在该点处的导数或导向量。 此时也称向量值函数在该点可导。 若向量值函数在某区域上每一点都可导，则称它在 该区域上可导。 可以证明：向量值函数在某点可导的充要条件是其 各分量函数都在该点可导。且 向量值函数的导数运算法则与数量函数的导数运算 法则在形式上相同，参见92面，其证明也可仿照数量函 函数的导数运算法则，或对向量值函数的分量运用对应 的法则证明。 导向量的几何意义（92面）： O x y z Γ M N 导向量是点M处的一个切向量， 其方向与t 的增长方向一致。 导向量的物理意义（93面）： 速度向量、加速度向量。 例1 设 解 例2 空间曲线Γ的向量方程为 求曲线Γ在点 t = 2 相应点处的单位切向量。 解 于是由导数的几何意义知，曲线Γ在点 t = 2 相应点处 的单位切向量为 和 前者指向与t 的增长方向一致，后者相反。 例3 一人在悬挂式滑翔机上由于快速上升气流而沿 位置向量 的路径螺旋式 向上，求(1)滑翔机在任意时刻t 的速度、加速度向量： (2)滑翔机在任意时刻t 的速率（速度的大小）： (3)滑翔机的加速度与速度正交的时刻： 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 机动 目录 上页 下页 返回 结束 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 切线方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则 ? 为 r (t) 的矢端曲线, 处的导向量 就是该点的切向量. 求圆柱螺旋线