信号及系统教案第5章.ppt

由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 一、查表法 见课本 5.3 拉普拉斯逆变换 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 s1, s2, …sm是B(s)=0的根，称为F(s)的零点 p1, p2, …pn是A(s)=0的根，称为F(s)的极点 二、部分分式展开法 5.3 拉普拉斯逆变换 找出F(s)的极点 将F(s)展开成部分分式 求f (t) 2、部分分式展开法 (真分式，mn) 1、拉氏逆变换的过程 根据特征根的情况，讨论如下三种情况： ? F（s）有实单极点 ? F（s）共轭单极点 ? F（s）有重极点 5.3 拉普拉斯逆变换 （1）F(s)为单极点（单阶实数极点） 例1: 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例2: 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 （2）F(s)包含共轭单极点(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* f1(t)=2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 若写为K1,2 = A ± jB f1(t)= 2e-?t[Acos(?t) –Bsin(?t)] ?(t) 5.3 拉普拉斯逆变换 例3 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ?j1 ，s5,6= – 1?j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(?/2) ,K4=K3*=(1/2)e-j(?/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* 5.3 拉普拉斯逆变换 * 第5-*页 第五章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 引言 （1）掌握单边拉普拉斯变换的定义和性质； （2）掌握拉普拉斯逆变换的计算方法（部分分式分解 法）； （3）掌握系统的拉普拉斯变换分析方法； （4）掌握系统函数和频率响应的概念； （5）掌握系统的框图表示。 本章教学基本要求 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换 为 f(t) e-?t= Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j，有 双边拉普拉斯变换对 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 5.1 拉普拉斯变换 例1: 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 收敛域 收敛边界 5.1 拉普拉斯变换 例2 :反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 5.1 拉普拉斯变换 例3 :双边信号求其拉普拉斯变换。 求其拉普拉斯变换。 解 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 仅当??时，其收敛域为 ?Re[s]?的一个带状区域，如图所示。当??时，没有共同的收敛域，拉氏变换不存在。 5