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第7章 离散时间系统的时域分析 二．系统分类 §7.2 离散时间信号——序列 一．离散时间信号的表示 1．序列表示： 2．闭合形式： 3. 图形 : 二．基本离散时间信号 1．单位样值信号 利用单位样值信号表示任意序列： 例： 解： 5.正弦序列 周期 的确定 (1) 为整数时，正弦序列为周期函数，周期 (2) 为有理数时， 为周期函数，周期 为大于 的整数 。 例：求 是否为周期函数，是求周期。 解：先判断是否为周期函数 不是整数，但为有理数，是周期函数 例： 求 是否为周期函数 解： 无理数，所以 是非周期函数 不管 取何值时， 不会为整数， 是非周期函数 三、离散时间信号的基本运算 1.相加： 2.相乘： 3.移位： 4.反褶： 例：已知 求： 解： 5.尺度运算： 6.差分： 一阶前向差分： 二阶前向差分： 一阶后向差分： 二阶后向差分： 7.累加： 8.序列的能量 §7.3 离散时间系统的数学模型 一.线性时不变离散系统性质 1.均匀性、叠加性：若 则 2.时不变特性： 3.差分性： 则 4.累加和性： 则 5.因果性：响应只取决于当前及过去的输入和未来输入无关。 * §7.2 离散时间信号——序列 §7.3 离散时间系统的数学模型 §7.4 常系数线性差分方程的求解 §7.5 离散时间系统的单位样值(单位冲激)响应 §7.6 卷积和 一．信号分类 1.连续时间系统：输入、输出都是连续时间信号。 2.离散时间系统：输入、输出都是离散时间信号。 2 3 1 0 2 4 8 n f (n) 2 3 5 4 -2 -1 n δ (n) 1 1 2 3 4 -1 1 n δ (n-k) 1 1 1 2 3 4 5 2 n f (n) 1 1 2 3 4 5 n u (n) 2．单位阶跃序列 3.矩形序列 4.指数序列 周期为 (3) 为无理数时， 为非周期函数 例： 判断其线性、时不变性、因果性。 解：(1)线性 设 则 线性 (2)时不变特性 设 实际系统： 时变系统 只与当前 有关， 为因果系统 (3)因果性 二．离散时间系统的模型 1.数学模型 后向差分方程 前向差分方程 说明: 差分方程阶数： 未知序列变量最高与最低值之差n-(n-N)=N 2.方框图模型 在离散时间系统中，基本运算为延时（移位），乘系数，相加 基本单元符号： 超前算子 相加 乘系数 单位延时（滞后算子） 1/E 例：已知y(n)=ay(n-1)+x(n)画方框图 例：例图示系统差分方程，指出其阶次 解： a 解： 一阶差分方程