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信号及线性系统分析 第7章 课件
第七章 系统函数 一. 连续系统的系统函数与系统特性 例:系统函数和冲激响应分别为 二. 离散系统的系统函数与系统特性 离散LTI系统的系统函数是复变量的有理分式 系统函数与时域响应 离散LTI系统的自由响应、单位序列响应的函数形式由H(z)的极点确定。 H(z)在单位圆内的极点所对应的响应系列都是衰减的,当k趋于无限时,响应趋于0。 H(z)在单位圆上的一阶极点对应的响应系列的幅度不随k变化。 H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上极点或在单位圆外的极点,其所对应的系列都随k的增长而增大。这样的系统是不稳定的。 1. 系统函数的零点与极点 LTI连续系统的系统函数是复变量s的有理分式 上式可表示成 式中pi,为H(s)的极点;?j为H(s)的零点。 当nm时,H(?)=0,可认为有(n?m)个s??的零点; 当nm时,H(?)=?,可认为有(m?n)个s??的极点。 零、极点类型: 一阶或多阶; 实数、虚数或复数。 2. 系统函数与时域响应 几种基本函数形式 时间函数的形式与极点有关,变化与?、?有关; 时间函数幅值与零点有关。 在零极点图上,通常用?、?符号表示零点和极点。 图示极点与时域响应的关系。 * ? j? 0 * * * * * * * * t 系统函数与时域响应对应关系: LTI系统h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 H(s)在左半开平面的极点所对应的h(t)都是衰减的,当t??时,h(t)趋于0。 H(s)在虚轴上的一阶极点对应的h(t)的幅度不随时间变化。 H(s)的重极点对应的h(t)含有t、t2、t3、…等项,虚轴上二阶或二阶以上极点所对应的h(t)都随t的增长而增大。 按h(t)呈现衰减或发散情况将系统分为稳定系统、不稳定系统和临界稳定系统。 3. 系统函数与频域响应 s平面几何分析法 当H(s)的收敛域包含j?轴,则有 对每一极点或零点,可令 j??pi=Aiej?i j???k=Bkej?k Bk j? ? 0 × ?k Ai ?i pi ?k 由此可得 式中 当?沿虚轴移动时,各矢量的模和幅角都随之改变,于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 全通函数?? |H(j?)|为常数,极点位于左半开平面,零点与极点对于虚轴一一镜象对称。 二阶系统的全通函数为 其频率特性为 × × j? ? 0 -s1 -s*1 s1 s*1 B1 ?1 A1 ?1 ?2 ?2 A2 B2 最小相移函数?? 右半开平面没有零点的系统函数。 零极点都在左半开平面的二阶系统: 对比零点在右半开平面的二阶系统: 二者矢量模相同,幅频特性相同; 当?由0??时,则有 ?1a+?2a由0??; ?1b+?2b由2???。 j? ? 0 ?1b -s2 s2 -s*2 s*2 ?2b ?1a ?2a 即任给角频率?,总有 ?b(?) ? ?a(?) 系统Ha(s)称为最小相移函数。 对于全部零点在虚轴的系统,幅频特性相同的函数就是其自身,也可看作是最小相移函数。 对于非最小相移函数 即任意非最小相移函数都可表示为最小相移函数与全通函数的乘积。 式中ai和bj都是实数。 上面式子可表示成 系统函数有n个有限值极点,m个有限值零点。 当nm时,可以认为z??为系统函数的(n?m)阶零点; 当nm时,可以认为z??为系统函数的(m?n)阶极点。 * * * * Re[z] Im[z] 0 * * * * * 单位圆
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