工程机械液压系统动力匹配技术及其对节能作用.docVIP

工程机械液压系统动力匹配技术及其对节能作用作者简介：高梦秋，（1990.11-），男，汉族，江苏宿迁，郑州大学机械工程学院，研究方向：机械设计 摘要：工程机械液压系统动力优化匹配控制技术将现代液压控制理论、自动控制理论、计算机技术及发动机技术等有机地连成一个不可分割的整体，本文将对工程机械液压系统动力匹配技术的研究现状进行阐述，在此基础上介绍液压系统动力匹配对工程机械节能的作用。 关键词：工程机械 液压系统 动力匹配 节能 一、工程机械液压系统动力匹配技术 目前，随着计算机技术和机电一体化的迅速发展，在液压系统的流量、压力、功率匹配自适应控制中充分利用微型计算机技术和机电一体化技术，该技术的研究逐步成为液压技术未来的发展方向之一。现将工程机械液压系统动力匹配技术研究现状进行阐述。 1.1定量泵设计方法 在早期的工程机械系统设计中，设计者依据的原则就是：系统的最大工作流量（Q）与系统的最大工作压力（P）的乘积经计算转化为系统的最大输出功率（N）不能超出发动机的净功率（Nj），即： N=P×Q/ηNj（1） 但因在一般工况下功率利用系数太低，并且此方法不能施展较强的控制功能，因而性能不佳。 1.2单泵恒功率控制技术 在单泵控制系统中，通过变量控制机构实现对变量泵排量的控制，最早期恒功率控制技术是通过对变量机构两根弹簧弹力的不同设定，实现对变量泵输出流量的控制，其工作曲线为折线，当系统压力达到第一根弹簧设定力后，变量泵排量开始减小；当系统压力克服第二根弹簧设定力后，变量泵变量曲线斜度变化。通过上述控制，使其变量曲线上P、Q乘积的离散值趋近于常数C。并且大大提高了发动机功率的利用系数，又能保证发动机不会因为过载而产生熄火。 1.3双泵恒功率控制技术 1）分功率控制技术。分功率控制是根据各泵的执行机构实际需用功率将发动机的功率按一定比例分配给各泵。但分功率控制存在最大的缺点是不能充分利用发动机功率。2）总功率控制技术。总功率控制可以使发动机功率利用系数大大提高，而且可以实现多泵功率互补。但其有两个缺点，其一是能量损失大，另一个是无法实现对多执行机构的不同速度控制。3）交叉传感控制技术。交叉传感控制系统是上世纪80年代在总功率控制和分功率控制的基础上研制出的一种新型功率控制技术。它集中了总功率控制和分功率控制的优点，同时又摒弃它们的缺点。 1.4计算机控制功率优化控制技术 近30年里，将计算机技术应用到动力匹配及控制技术中，取得了良好效果。传统的恒功率控制中，控制系统与柴油机的匹配较保守，油泵的输出扭矩要远低于发动机的最大输出扭矩，且当柴油机性能下降时，易使柴油机转速下降导致熄火。浙江大学流体传动及控制实验室新建的节能实验台，采用的就是计算机功率优化控制系统。它设有多种工作选择模式和怠速模式，用户可按负载大小和实际工作需要进行选择，每一个工作模式对应于一定的油门位置。当设定好一定的工作模式后，电脑同步时电机发出输出指令，给定一个油门开度，同时控制系统可根据工作模式，在系统数据库中查出该油门开度下的柴油机目标转速。 二、工程机械液压系统动力匹配技术对节能的贡献 液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上，不仅可以大幅度提高机器的很多性能，提高机器对复杂工作环境的适应能力，而且可以有效的达到节约能源的作用。就目前的发展趋势而言，在工程机械中，功率匹配对于系统的节能有重大的影响。介绍一种全局功率匹配思想，较传统的局部功率匹配而言，调节更简单、灵活。 在挖掘机中，单纯的局部功率匹配并不能很好地实现节能效果，这是因为在作出具体的调节时，发动机与泵的匹配需要调节泵的排量，而泵与负载的匹配也需要调节泵的排量，这就在调节时出现了干涉现象，因此需要对这三者进行综合考虑。目前大多数挖掘机使用的是变量泵和负载敏感系统，利用负载敏感系统中泵对负载压力和流量的自适应性实现泵与负载的匹配；然后按照泵与负载的匹配功率，确定发动机的最佳工作点，通过自动调节发动机油门的大小，使发动机在最佳工作点附近工作，这样就实现了全局的功率匹配。 以挖掘机为例，说明具体的推导过程。要实现发动机、泵和负载的整体功率匹配，必须满足下式： nTe=npsVg=PLQL（2） 式中：n——发动机转速； Te——发动机最佳节能点的转矩； Ps——泵的出口压力； Vg——泵几何排量； PL——负载压力； QL——负载所需流量。 计算匹配功率的负载压力PL可通过压力传感器获得，因此只需计算负载所需的流量。介绍一种检测先导压力的方法间接获得负载所需流量。 由2个压力传感器分别检测左右2个控制手柄的先导压力。假设左手柄控制斗杆运动，右手柄控制