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1 Motion and forces at a point of contact How many kinds surface tractions are there ? Which surface tractions are they ? 有几种表面力？他们是哪几种表面力？ 1.4 表面力(压强) 1.4 表面力 1 Motion and forces at a point of contact What is the velocity of sliding equal to at the pitch point ? 节点处的滑动速度等多少？ 1 Motion and forces at a point of contact The two contact points Oi and Oo are frequently assumed to lie at opposite ends of a ball diameter, but is it generally true? 两接触点常被认为是在滚珠直径两端, 真是这样吗? 1.5 实例 1.5 实例 实例(2) 角接触球轴承 虽然两个接触点Oi和O0通常被认为分别是滚珠同一直径上的两个端点,但是一般情况并不是这样，它们均稍偏离直径端点，如图1.4。因此，两套坐标Oixiyizi和O0x0y0z0原点将不在同一直线上。如果滚珠在两接触点上只有滚动而无滑动，滚珠转动轴线必在y-z平面内（在我们先前定义的坐标系里）。虽然方向在该平面内，但方向并不是固定的。在图1.4(a)中，画出了其随意的一个方向，该方向相对Oiyi倾斜角度Ψi，相对O0y0倾斜角度Ψ0 ，轴线Oiyi和O0y0与轴承轴线分别相交与A,B两点，并分别成αi和α0角度。 类似地，如果旋转滚珠轴线和轴承轴线上的B点相交，在O0处旋转也不会出现。要使两个接触点都无旋转，则要么两切线Oiyi和O0y0都与轴承轴线平行，就像径向滚珠轴承，要么Oi和O0的位置正好使Oiyi和O0y0与轴承轴线相交于同一点，则两接触点处也无旋转运动。当锥形滚道在轴承轴线上有一公共顶点时，后一种情况将出现于锥形滚子轴承。但对于角接触球轴承，则决不可能出现后一种情况。 我们现在再看看图1.4(b)中所示滚珠上力的作用情况。假设轴承承受一个纯粹的轴向载荷，这样每个滚珠将承受相同载荷。每个接触点处将产生一个径向力Pi, 0和一个切向力(Q y)i, 0 。滚珠和隔离环间的压力和摩擦力在Oi和O0处产生一个很小的沿X方向的切向力，在此例中，我们不考虑该力。同样，转动摩擦力矩(My)i, 0也不考虑。但是，旋转力矩(Mz)i, 0在决定滚珠旋转轴线方向中起关键作用。高转速下，滚珠将明显地受到一个离心力Fc和一个回转力矩Mg。 为了继续更深层次的分析研究，有必要知道切向力(Q y)i, 0和旋转力矩(Mz)i, 0与Oi, O0点处的转动和旋转运动的关系是怎样的,这个问题将在第8章中探讨。 New words Privatdocent n. (日耳曼语国家中报酬直接来自学生学费的)无薪大学教师 Tribological 摩擦学的 tribology n.摩擦学 Viscoelasticity n.[物]黏弹性 Summarise v.主英 = summarize概述, 总结, 摘要而言 Viscoelastic adj.[物]黏弹性的 Terminology术语 conforming contacts一致性接触、包容性接触、贴合性接触 non-conforming contacts非一致性接触、非包容性接触、非贴合性接触 flat slider bearings平滑支座/journal bearings径向轴承 force力 moment力矩 啮合 rolling滚动 sliding滑动 Terminology术语 a frame of reference坐标系 a rectangular coordinate直角坐标系 origin of rectangular coordinate axes 直角坐标系原点 common normal共法线 tangent plane切平面（osculating plane密切平面） axes of symmetry对称轴线 the plane of cross-section横截面 Terminology术语 Cartesianadj. 笛卡尔的, 笛卡尔哲学的 n.笛卡尔信徒 Cartesian components笛卡尔分量 undeformed shapes/deformed shapes/deformation未变形/变形/变形 linea