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直线电机选型软件手册
目录
1.0 简介 1
2.0 主界面 1
2.1 电机参数(Motor parameters) 1
2.2 应用数据(Application Data) 2
2.3 运动曲线(Movement Profiles) 3
2.4 怎样去创建一个运动周期 5
2.5 轮廓类型 6
3.0 仿真 8
3.1 运行仿真 8
3.2 解释结果 10
3.3 改善结果 10
3.4 将轮廓保存到文件中 11
3.5 打印仿真报告 11
1.0 简介
首先我们非常感谢您抽时间来使用Tecnotion直线电机仿真软件。关于Tecnotion,我们知道为给定的应用挑选合适的直线电机是一项艰巨的任务,其中包含大量的有联系的设计选择。这个软件就是来帮助您尽可能容易地来选择直线电机,它会帮助您选择合适的直线电机,确定使用哪种放大器,以及建立详细的报告包括所有重要的参数和性能图表。使用该软件,您可以省去用手自己计算的时间。
市场上大部分软件只是允许用户输入应用数据,会给出它认为用户所需要的直线电机类型,但我们了解到在实际应用中那些事情却不总那么简单。对于任意给定的应用,可能有多种电机类型能处理任务,但是哪种是最好的选择?这取决于您试图达到什么目的,您是偏重最大速度呢,还是是追求最大效益或者经济效益。
选型软件不知道您的目标,所以我们决定去选择一个迭代的方法来仿真您的驱动任务。在整个过程的任何时间,您可以改变运动轮廓、应用参数和电机类型,软件能在运行中计算出新结果。这样您可以尝试各种场景,然后快速地找到最合适您应用的选型。
我们建议您在进行第一次仿真前完整地阅读此手册,此手册除了说明所有的特点和它们怎样工作,您还能发现很多技巧和诀窍,这些技巧将帮助您理解直线电机的输入和输出,以及怎样最好地将它们使用到您的应用中。
2.0 主界面
您打开软件后您会看到主界面,在这个界面你可以选择您想用在您的仿真中的直线电机、定义运动轮廓、指定应用数据。
2.1 电机参数(Motor parameters)
使用下拉菜单选择您认为适合您应用的电机,根据您需要的峰值推力,参照不同的电机类型,进行评估选择电机。
当您选择了一种电机后,它的最重要规格也会展示出来(下图红色框中所示)。
根据您的应用,您可以选择有铁芯电机(T系列)或者无铁芯电机(U系列)。每个类型对于不同的应用要求都有其特定的优势,对于电机类型的区别,您可以查看产品目录或者咨询上海微敏自控技术有限公司。
2.2 应用数据(Application Data)
在这您可以填写应用数据,每一个应用数据(红色框所示)将会影响您所使用电机运动的动态性能和热性能。
电机连接的散热器的估计温度。如果使用了水冷,这个值应该是水的温度。
电机外壳和散热器之间的热阻,这个值取决于实际应用,一般值如下:
安装到散热器或滑块 0.05K/W 空冷 0.04K/W 水冷 0.02K/W
除了电机本身质量以外的总运动质量。
倾斜角。水平轨道是0度,垂直轨道是90度。
您预计的应用中摩擦力总量。应考虑到一切因素,从轴承到电缆链。
您连接到伺服放大器的电源电压。这个值表示标准的AC电压,把它乘以 √2就得到母线电压。如果电源电压超过了所选电机的最大允许电压时该框就变红。另外,当母线电压的90%超过了所给的驱动任务,程序将提醒您。同样,您也可以直接在该框输入母线电压Vdc。
提示:对于某些应用,用两个更小的电机去代替一个大电机也许更实惠或者更具效益。您可以选择较小电机,把您的负载分成两份,然后得到电机性能的一个合理的好的近似。
2.3 运动曲线(Movement Profiles)
在这您可以描述电机在应用中需要运行的运动曲线(下图红色框所示)。
有10种不同的轮廓类型,其中有一个“stop”轮廓,您可以用它来限定您应用的整个运动曲线。可以用20个运动轮廓来组成一个运动周期,虽然大部分应用只需要一个或两个轮廓来仿真。
首先,您需要知道仿真产生的结果是以运动周期的一个无限环为基础的,这意味着如果您进行某个轮廓的仿真,程序将告诉您如果轮廓无限循环将会对电机参数的影响 。
接着输入每个轮廓不同的参数,这个轮廓类型的参数是特定的,每个轮廓的输入框也许不同。
轮廓类型以及它们适合的场景如下:
t3rd 定位运动 tsin2 定位运动 m3rd 匀速 msin2 匀速 a3rd 加速斜坡(时间) asin2 加速斜坡(时间) q3rd 加速斜坡(推力) qsin2 加速斜坡(推力) cons 定速 occ 摆动轮廓 stop 标志着最后轮廓
我们将在“轮廓类型”一节中深入探讨
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