机械缓冲器系统及多自由度模型-翻译 吴于昕.docVIP

机械系统的多自由度模型 本文提出了一种多自由度模型在弹性隔振器的机械不压井的分析。该模型采用弹性隔振器和缓冲器系统组装一个刚体三自由度刚性框架。隔离器辅以缓冲系统以限制在所有三个方向运动的刚体位移时，系统经历了瞬态加载或重载条件。弹性隔振器的非线性行为建模已经在过去的几十年中一直是一个活跃的研究领域。易卜拉欣[ 1 ]上市一个广泛的非线性隔振器设计和属性建模的参考书目。一些方法，已被广泛用于非线性行为，如分数模型和唯象模型讨论了在建模。橡胶悬置元件的一个特定的模型是由伯格[ 2 ]铁路的应用。该模型采用叠加的弹性，摩擦和粘滞力和由五个模型参数。通过shaska等人研究了隔振器的非线性行为。[ 4 ]为了模型隔离器由使用激励幅值丁基橡胶，激励频率和环境温度作为输入变量。Ni等人。[ 5 ]用一般的Bouc-Wen元隔振器滞回性能建模。频域法进行模型参数辨识。单自由度分段线性模型是由narimani等人提出的。[ 6 ]和频率响应的解决方案是根据这个模型。得出的结论是从参数研究，阻尼比是实现振幅减少的重要变量Nguyen等人。[ 7 ]进行了参数研究，以检验一个运动限制停止振荡器的响应。对一个单自由度系统的分段线性模型被用于这项研究与参数激励频率和激励幅值，停止差距进行研究的约束系统的动态行为。一种分段线性振子的稳定性与分岔分析被执行natsiavas [ 8 ]。一个单自由度机械振荡器为例验证结果。得出的分析可以扩展到多自由度。一些研究人员已经用流变模型来表示的弹性元件，和一般的粘弹性行为。雷诺等人。[ 9 ]用于广义麦斯威尔模型表示的粘弹性行为识别技术。两个质量指标被定义为使用优化方法进行参数辨识。 不像和弹性隔振器的建模分析，有有限的文献关于机械不压井即使缓冲器的跨多个工程应用中使用。数学模型是以[ 10 ]研究了一般特征的机械和液压不压井修井系统。这些模型被用来开发系统，通常使用缓冲电路设计指南。千叶和小林[ 11 ]与具体应用到管道系统提出了一种线性吸收模型。通过振动测试，确定了该模型的有效性。可以说，没有其他重要的文学一直在机械不压井的建模和分析。 有机械不压井与碰撞力学的相关研究领域的某些方面的研究之间的一些相似性，冲击动力学和滞回性能建模。从这些领域的研究的一些文献，因此，适用于机械不压井的研究。Bouc-Wen模型已被许多研究人员在过去的几十年里，非线性和滞回特性建模的应用。与传统的Bouc-Wen模型的修改是由歌曲和模型[ 12 ]提出的，特别是对于高度不对称的磁滞回线。该模型与实验数据的相关性。一种非线性振子模型是由肖和福尔摩斯[ 14 ]为开发模型的机械系统表现出间歇性接触。单自由度分段线性模型是用来证明几个分支从不同的输入条件和系统性能。一个大的编译相关的话题和接触碰撞动力学和力学的最新目录可以在强[ 15 ]发现，对单自由度系统的周期碰撞行为的一些讨论。 本文结合最近的一些工作，在建模的非线性和磁滞橡胶隔振器具有提供了一个模型，采用机械不压井和，因此，提供了一个全面的模型的制动系统和隔离系统在很宽的范围内的位移振幅及激振频率。由于在工程实践中遇到的机械系统组成的多自由度（MDOF）特征，包括平面三度的运动（自由度）或所有六个自由度，空间具有一个刚性体，本文介绍了一三自由度系统，采用以机械不压井系统在所有三运动方向的限制了系统的位移用一个综合模型。 本节介绍的模型组成的一三自由度系统和两个平移和一个转动自由度，分别为X，Y和γ。模型的一个方框图表示如图1所示的集中质量，被认为是刚性的，假定进行小角位移。这个假设允许在的运动方程的推导使用小角度近似（EOM）。图1系统显示前、后减振器连接刚体地。刚体是另外连接纵向（沿x轴）和纵向（沿Y轴）缓冲器在前端和后端。图1所示的坐标系统将在本文中使用的。可以指出的是，本文提出的模型是只存在于两个隔离器和两对翻译缓冲器。然而，本文所采用的方法将适用于任何三自由度刚体无论隔离器和缓冲器的数量集总参数如图2所示是通过前后隔离器位于接地（XF，YF）和（XR，）分别，相对于质心。位移的三自由度系统约束的缓冲器的前端以及在在前体后端船尾（x）和垂直（Y）运动方向。缓冲刚度模型的非线性弹簧元件，与k2fx，k3fx，k2fy和k3fy代表冷落刚度的刚性体前端+ X，X，Y和Y方向分别–+。相应的减振刚度的刚性体的后端与k2rx，k3rx建模，k2ry和k3ry代表X，刚度X，Y和Y方向分别–+。 在方程（1）中，m是分离的系统的质量和FX是作用于沿x轴的质量在质量中心的激发力。k1fx和k1rx代表前后隔离器沿x轴的平移刚度分别与b1fx和b1rx表示前面的平移阻尼常数和后方隔离器沿x轴。式 （1）可交替写成两个一阶常微分方程（ODE）作为一个系统： 在方程（1）和（2）中，αf