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2017-12-13 发布于浙江
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机电传动系统及运动方程式.doc

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机电传动系统及运动方程式

掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态; 会根据机电传动系统中TM、TL 、n的方向确定TM、TL是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速；掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 …… 运动方程式根据动力学原理，TM、TL、(（或n)之间的函数关系如下：运动方程式无论是输出转矩TM ，还是负载转矩TL ，与n方向相同的称为拖动转矩，与n方向相反的称为制动转矩。 TM与n的方向一致，即TM为正； TL与n的方向相反，即TL为正。对转矩正方向的约定： TM、TL 、n的参考方向 (a) 启动时 TL为正。 TM为正，因此重物上升时，TM为拖动转矩，TL为制动转矩。 TM、TL、n的方向如图（a）所示。运动方程式为：当重物上升时：举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。即： (a) 制动时 TL为负。 TM为负，因此重物下降时，TM为制动转矩，TL为拖动转矩。 TM、TL、n的方向如图（b）所示。运动方程式为：当重物下降时：