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浙江至美环境科技有限公司  一种基于无模型自适应 MFA技术的工业 pH在线控制器 一. 问题的提出:  PH 值的控制回路被应用于机械、 冶金、 化工、 轻工等广泛的工业控制领域, 但是,大部分 pH控制回路的效果不能令人满意,造成的结果是浪费化学药剂, 污染环境,难以保证产品质量,加快设备的腐蚀等。如果能够很好地解决 PH值 控制问题,必将给企业和社会带来巨大的效益。 浙江至美环境科技有限公司利用美国博软公司 MFA 控制技术(即无模型自 适应 Model­Free Adaptive 控制技术)专门开发了工业 pH在线控制器,很好地 解决了这一问题,取得良好的控制效果。 二.  PH 值控制的特点: 首先, 从 PH 的滴定曲线可以看出,P H过程是一个非常非线性的控制过程, 酸性区和碱性区都是非敏感区,反映很迟钝,而中性区却是敏感段,特性十分灵 敏,这就要求我们在不同的特性区域采用不 同的加药曲线。大部分  pH  回路采用开关式 的控制方式, 加药泵处于“砰-砰”的开关工作 状态下,或者采用 PID 调节,加药泵长时间 处于来回调整之中,总之整个过程经常处于振荡之中,这样就使酸碱药剂的用量 过多而会大大增加成本;同时在化工领域造成产品质量不稳定,由于品质不高不 能卖出高的价格;在冶金领域造成腐蚀设备,极大地缩短设备的使用寿命,许多 企业被迫停产修理或更换设备; 在环保领域还可能由于环境的污染而受到政府的 巨额罚款。 其次,PH  的整个化学反应过程,即从药剂加入到溶液开始反映到达到稳 1  浙江至美环境科技有限公司  定值有一个较长的滞后时间,并且这个滞后时间和时间常数随时会变化。同时, 工业生产过程中溶液的量和溶液的浓度随时会发生变化, 这就要求随时修正控制 器的各种参数,而在实际生产过程中是做不到的。 三.无模型自适应控制技术(Model­Free Adaptive): 浙江至美环境科技有限公司采用的美国博软 (CyboSoft)公司 MFA 控制技 术,开发的工业 pH在线控制器,很好地解决了上述问题。  MFA 控制是自动控制领域中一种全新的理论和技术,它为解决工业过程中 的复杂回路控制问题提出了新颖而有效的理念和方法。MFA 控制技术是与 PID  和自整定 PID、模糊控制、神经网络、专家系统控制等流行方式是完全不同的。  MFA 通过前 N 个采样值来分析偏差的整个趋势。这就使控制器可以观察到过程 的动态特性。然而,MFA  并不试图通过这种观察来创建过程的固定模型,而是 利用神经网络,根据偏差的历史数据直接计算出下一步控制作用。  MFA 神经元网络的特点是它的动态特性。通过不断更新加权因子的值,在 每一个采样周期后,帮助控制器产生一个自适应控制信号,以达到消除设定值与 过程变量之间的偏差的控制目标。 与其它负反馈控制器 (自适应或非自适应)一样,MFA 根据设定值和过程变 量之间的偏差决定如何最好地控制过程。但与传统的过程控制器不同的是,MFA  通过前 N个采样值来分析偏差的整个趋势。这就使控制器可以观察到过程的动 态特性。 然而,MFA 并不试图通过这种观察来创建过程的固定模型,而是利用如图 1  所示的神经网络,根据偏差的历史数据直接计算出下一步控制作用。 2  浙江至美环境科技有限公司  图 1  人工智能专家会认为图 1是一个传统的、具有一系列滤波器(фˊs 和 ψ ˊs)和加权因子 (w ˊs 和

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