教学大纲NCUME-机器视觉与运动控制试验室-国立中央大学.DOCVIP

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教学大纲NCUME-机器视觉与运动控制试验室-国立中央大学

國立中央大學___95 (98F)___學年度第___1___學期 機械工程學系教師課程教學規劃表 一、課程基本資料 課程名稱 中文:光機電介面及實驗 英文:Electromechanical Interfacing and Laboratory 課程類別 □必修 ■選修 班別 授課教師 江士標 教授 (98F葉則亮) 學分數 4 學分 課程代碼 OM6021 每週上課時數 3課+1實作小時 開課單位ME1018微控制器及實驗 (完成至少實驗七:實作驗收即報告繳交) 適修年級 研究所及已修過先修課程之學生 二、課程教學目標與預期成效 課程教學目標: 機電介面是仲介機械與電腦之間的輸出入軟體與電路硬體技術,最終目的是希望藉由機械與電腦的整合得以決策 學生透過,實際利用電腦程式以及週邊介面電路來讀取感應器的訊號、並送出控制驅動訊號,來獲得韌體實踐的關鍵技術與經驗。 大量助教資源的投入與開放式實驗室使用的安排,營造學長帶動實作練功的風氣,鼓勵學生因為實踐而穫得成就感,而進入主動式學習的模式。適當的階梯式實驗單元,堆疊成具備完整功能的系統;管道式的驗收與過關,確保關鍵技術與認知的完整穫得,進而培養百分之百驗收過關的工程實踐經驗。 預期教學成效 教學策略及方法 評量方式 學生核心能力 瞭解電腦與周邊配件的運作原理和使用方法,建立電腦輸入輸出功能的掌控與程式寫作能力 A講述教學法 D作業教學法 K電腦輔助教學法 d報告 f 實作 h 觀察記錄 1,2,4 瞭解類比和數位訊號之轉換及處理 A講述教學法 D作業教學法 K電腦輔助教學法 d報告 f 實作 h 觀察記錄 1,2,4 瞭解運算放大器之基本特性及週邊電路之雜訊防治技術 A講述教學法 D作業教學法 K電腦輔助教學法 d報告 f 實作 h 觀察記錄 1,2,4 三、教科書及參考書目(書名、作者、出版者、出版日期)及輔助教材 教科書:機電介面講義。作者:江士標。( MVMC實驗室代理,tel 03-4267387 ) 四、課程大綱 1. 機電介面 1.課堂要求: a. 跟上授課進度,課後與實驗相互驗證。 b. 課堂或實作中同學若有不明白之處,應提出問題,加以瞭解。 c. 確實做好實驗,誠實面對實驗數據及結果。 2.上課方式: a. 理論課 (1) 課堂講授為主,輔以投影片播放。 b. 實驗課 (1) 學生著手做實驗 (2) 學生可以小組方式,討論實驗或上課內容,若遇問題可於課堂提出或是請助 教協助。實驗室使用由修課學生自主規劃,每天都安排有完整實作經歷的 學長值班備詢、輔導、驗收“實作成效”“關鍵技術及認知”。 3.教學資源: a. 助教 ─ 回答課程內容及實驗中之疑問,每週至少有五個晚上有完整實作資歷的學長擔任輪值。 b. 實驗所需 c. 實驗使用軟體: (1) keil C (2) winisp or FlashMagic (3) matlab d. 講義、資料、FTP站: ftp://OM6021:OM8021@.tw (7) 4.調課表: 見附錄 六、評分及考試 實驗 100% 合併 管道式驗收過關、實驗日誌與報告之品質 累計得分,每個實驗配置的總分如下: (98F 11個實驗 - 每個實驗 實作完畢+報告寫好 - 接受助教驗收與詢問: 實作驗收過關得8分,報告修改後被接受依內容品質得1~2分。 總得分超過100分,以100分計算。 實驗十一: 數位錄放音處理系統實作,是做成就感的,是由江士標老師親自驗收。) 95年標準: lab01 : 10%; lab02 : 12%; lab03 : 08%; lab04 : 10%; lab05 : 12%; lab06 : 12%; lab07 : 12%; lab08 : 10% lab09 : 10%; lab10 : 04% 預估進度表: WK:課題; (不受 上課時間被放假掉的影響,時間緊湊,開學要競量衝,一但開始期中考,就很艱難了。要跟上進度,才能聽了講課就能實作;否則聽完經過一兩週才開始做,記憶就已經淡掉了。大家一起衝進度,互相交流細節部份的經驗,大家一起真正學會,這是最有效的 團體學習經驗。 開口問,開口談,不要閉鎖,不要閉門造車!大家一起玩技術!) 課程大綱與時程規劃: 從 mvmc_meintf_abet.xls 檔案 製作調整後 複製過來。 !!注意 需要複製成一個單獨的表格 上下要有一個控行與其他表格區分開來!! 課程大綱與時程規劃:!!注意 需要複製成一個單獨的表格 上下要有一個控行與其他表格區分開來!! 注意: **!!這裡的時程,抓得非常緊迫,絕對要積極掌握,不要落隊

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