求滑块B的速度与连杆AB的角速度解.PPTVIP

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2017-09-07 发布于天津
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求滑块B的速度与连杆AB的角速度解

[習題16-51] 如圖，求A滑套之速度及AB桿的角速度. [解1] ( ? ) [解2] HOMEWORK_14 16.54 16.58 16-74 16.6 速度為零的瞬時中心 * CHAPTER 16剛體之平面運動學本章內容 ? 平移與繞固定軸運動 ? 絕對與相對運動分析 ? 分類各平面運動 ? 利用瞬時中心求剛體上某一點的速度 ? 平移與旋轉參考座標 16.1 剛體運動三種運動類型 : (1) 平移 : 運動過程中, 剛體上任一線段維持與原來方向平行. (2) 繞固定軸旋轉 : 剛體上任一點均繞固定軸旋轉，而作圓形路徑的移動. (2) 一般平面運動 : 包含平移 + 旋轉 16.2 平移 16.2 平移 16.3 繞固定軸旋轉點的運動 16.3 繞固定軸旋轉 16.3 繞固定軸旋轉注意要點 : 16.3 繞固定軸旋轉 16.3 繞固定軸旋轉 [例題16-1] 一繩索繞在靜止的輪上，若施力於繩索，使其產生一加速 a = (4t) m/s2，其中 t 為秒，試求以時間為函數型態表示 (a)輪子的角速度，(b)OP徑線的角位置。 [解] [例題16-2] 如圖，若連接於馬達的滑輪A由靜止起動，角加速度 ?A=2 rad/s2，則在B轉動一圈後，輪上P點的速度與加速度各為多少？ [解] HOMEWORK_12 16.5 16.11 16.4 一般平面絕對運動分析分析要點 : [例題] 如圖，已知 vA=8m/s，?=60o，求滑塊B的速度與連桿AB的角速度 [解] (?) [習題16-38] 如圖，已知 ?= 150 rad/s，?=30o，求vP [解] HOMEWORK_13 16.34 16.39 16.5 相對運動分析:速度貢獻自 A點平移位移貢獻自對 A點旋轉 A點平移 + 對A點旋轉位移對時間微分可得注意要點 : [例題16-6] 如圖，已知 vA= 2 m/s，?=30o，求滑塊B的速度與連桿AB的角速度 [解] [例題16-8] 如圖，已知 vC= 2 m/s向下，求該瞬間CB及AB桿的角速度. [解] *