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车辆轮轴超声波检测技术研究与实现
车辆轮轴超声波检测技术研究与实现
叶树涛(工程师 033-22366)
哈尔滨铁路局工业总公司,黑龙江 哈尔滨 150001
摘 要 介绍了机车车轴超声检测的方法和现状。在分析现有探伤方法优、缺点的基础上,提出了一种基于PC机的机车车轴探伤系统的设计,该系统可用于机车车轴的在线和离线探伤,解决了目前超声探伤系统检测频率较低的问题。
关键词 超声检测;信号处理;探伤;USB;FPGA,铁路部门十分重视探伤工作, 定期对车轴关键部位进行超声波探伤。目前,超声检测中手工操作仍占优势,检测结果将取决于操作人员的个人技术和经验,包含的主观因素较多。因此在超声探伤中实现缺陷的自动识别、自动报警和自动记录,并提供缺陷参数和图形信息,实现探伤自动化并提高探伤精度,研究和改进超声波探伤方法, 对防止断轴事故、确保行车安全具有十分重要的意义。
1 机车车轴超声检测现状
目前国内外对火车轮轴的检测主要放在生产环节和进行定期检修上,平时只是进行粗略的以耳听、眼看、手摸为主的检测。而国外不少发达国家的铁路部门已经开始研究火车车轴在线自动检测装置。美国、意大利等国都研制出了机车轮轴自动化探伤系统,德国DB铁路、法国铁路等已经开发出了车载式检测系统。
我国对运行中的轮轴检测主要是通过用锤子敲击机车轮轴听其声音有无异常来判断缺陷的,而对已运行的火车轮轴定期检修时,往往先将其卸下再搬到检测台上进行检测,这种检测不但效率低而且容易漏检。1984年武汉自动化研究所与铁道部郑州江岸车辆段,开始共同研制了微机轮轴超声波自动探伤机。利用这套系统不仅可以准确找轮轴上的裂纹,而且可以画出裂纹波形以建立轮轴的卡片存档,从而提高了修车质量和管理水平。目前国内也有大量的数字化探伤系统,能够实现缺陷的自动识别、自动报警和自动记录,并可提供缺陷参数和图形信息。但总体来说,国内的探伤仪水平比国外落后,主要是因为数据采集频率较低、信号处理能力差。
2 机车车轴断裂原因分析
机车车轴在制造和运转的过程中,经常出现各种危害性缺陷。车轴是由钢锭锻造而成的,在制造的过程中由于热处理和加工工艺不当形成的缺陷,大致可分为二种:一种是冶炼和铸造过程中形成的缩孔、疏松、偏析和夹杂物;一种是在锻造和热处理过程中形成的细纹、白点和晶粒粗大等。在运转过程中,车轴的受力状况既复杂又随运行条件的不同而变化,当车轮在铁轨上正常滚动时要承受车体和货物垂直方向的静载荷和弹簧悬挂,当有上下坡路线变化时要承受动载荷,在制动和牵引时要承受纵向载荷,曲线运动时要承受横向载荷;车轴与车轮压装部会受到弯曲或旋转应力的作用,在此作用下,轴压装部的表面纤维交替伸长和缩短,改变了原始应力状态,使轮座和轮轴耦合面产生微小滑动;此外空气的氧化作用会在轮座表面形成擦伤腐蚀,因此该区域就容易产生透油、透锈和疲劳裂纹。因此车轴的缺陷主要有冶金缺陷和疲劳缺陷两大类,冶金缺陷的方向性不太明显,但一般沿碾压方向面积较大。疲劳缺陷一般发生在车轴与轮对的压装部和走行中容易发生裂纹的中央平行部(不装任何部件的暴露部分),因此对在役车轴检测的重点是对疲劳裂纹的检测。
另外,车轴卸荷槽部位是疲劳裂纹的多发区域, 该部位经常存在较严重的锈蚀, 干扰回波很多, 极易造成误判和漏探, 2000 年前后发生的几起断轴事故都产生在该部位。
3 车辆轮轴超声检测工艺
现有的超声波探伤法是将探头接触在车轴的端面或表面上,或是没有拆卸的重要部件上,向车轴中射入超声波,观察是否有伤痕的反射波。要有垂直探伤、斜角探伤和局部探伤三种方法,如图所示。
现有车轴检测方法
(1)垂直探伤
垂直探伤是由车轴端面垂直的射入2.5MHz的超声波。检测车轴在全长方向是否有损伤。垂直探伤的探伤范围最广,可以扫查到整个车轴纵向,但由于超声波不易接触裂纹,小裂纹难以检测出来,精度较低。
(2)局部探伤(小角度探伤)
针对可能发生裂纹的端部配合处,以10~15度的折射角从车轴两端面倾斜的射入2MHz的纵波超声波进行检查,该方法也称为纵波斜角探伤。局部探伤虽比垂直探伤精度高,但不能像垂直探伤那样扫查车轴全体,只能检测车轴的一部分。因此,仅以局部探伤检查车轴时,要使用多个探头。
(3)斜角探伤
斜角探伤一般使用37~45度的折射角从有曲率的车轴表面斜方向射入2MHz的横波超声波。斜角探伤可检查到齿轮座、制动盘座等部位的伤痕。斜角探伤比局部探伤更能检测出细小的伤痕,但是为便于探伤,必须把车轴表面打磨干,还要采用与车轴表面曲率相匹配的探头。
上述三种方法扫察的范围和精度各有所长,可采用多种探头对车轴多部位进行探伤,以提高探伤的精度和准确度。
4 基于PC的数字式机车车轴超声探伤系统结构
机车车轴超声
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