项目1 PLC的结构和工作原理.pptVIP

电气自动化技术 Page: * 电气自动化技术 * 引导1： 引导2： 单元2：饲料运输机构PLC控制过程分析 继电－接触器控制电路 主电路 PLC控制电路 分析： 1. 发出控制指令的是SB1和SB2 两个按钮。 2. 被控制的是接触器KM的线圈。 单元2.1：松下FP0型PLC结构和工作原理 1.1 PLC的一般概念 1. 可编程控制器的命名 可编程逻辑控制器PLC（ Programmable Logic Controller ） 可编程控制器PC（Programmable Controller） 个人电脑PC（Personal Computer） 2. 可编程控制器的作用 PLC成为现代化工业控制的三大支柱。 （PLC，CAD/CAM，机器人） 3. 常见的国内外PLC的图片 松下PLC 三菱PLC FAB PLC 西门子 PLC 欧姆龙 PLC AB PLC 西门子 LOGO! 台达PLC 和利时PLC 信捷PLC 信捷PLC 内部电路 4. PLC的主要特点 1. 运行稳定可靠 2 . 可实现三电一体化 能将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）、 电结（运动控制）集于一体。 3. 编程简单，使用方便 编程语言使用的是梯形图 4. 体积小、重量轻、功耗低 5. 设计、施工、调试周期短 1.2 PLC的基本结构和工作原理 1. PLC的基本结构 知识回顾：寄存器的概念 位：1个二进制位。 字节：8个二进制位。 字：16个二进制位。 电气元件的各种状态和二进制位做个比较 寄存器是CPU内部的元件，寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。 寄存器的用途之一：可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算。 二进制位： 0 1 线圈： 断电 得电 触点： 不动作 动作 触点： 不通电 通电 可不可以用计算机中的某个二进制位表示某个电气元件呢？ 1）CPU 它是PLC的核心，起着总指挥的作用。主要完成以下工作： （1）将输入信号送入PLC存储起来； （2）按存放的先后顺序取出用户指令，进行编译； （3）完成用户指令规定的各种操作； （4）将结果送到输出端； （5）响应各种外设的请求。 2）内存 用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它信息。 3）输入、输出接口电路 输入端采用光耦合电路 直流输入接口电路 一个二进制位 PLC的内存有两类： 一类是RAM，存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序 一类是ROM，存放监控程序和系统参数等。 输出端采用多种形式的电路 继电器输出型 一个二进制位 晶体管输出型 晶闸管输出型 4）电源 保证CPU、存储器、输入接口、输出接口能够可靠工作。避免电源干扰，输入、输出回路的电源彼此相互独立。 DC24V开关电源 5） I/O扩展接口 当主控单元的I/O点数不足时，可以通过I/O扩展接口 扩充I/O点数，另外D/A和A/D模块也是通过I/O扩展接口 和主控单元连接的。 6） 编程工具 编程工具一般有两种：一种是掌上型编程器；一种是带有PLC专用工具软件的计算机。 2. PLC的工作原理 那个二进制位接受SB1的输入呢？ 那个二进制位接受SB2的输入呢？ 那个二进制位控制KM线圈呢？ X0 X1 Y0 X0和X1的状态又是如何决定Y0的状态呢？ 这个要靠PLC（计算机）内部进行程序运算。 PLC的工作原理示意图 PLC除了进行上述扫描外，还要进行自诊断和通信处理，这样，PLC的整个工作过程分为如下五个阶段： 由上可知，PLC的工作方式为：循环扫描工作方式 扫描周期：PLC完成一次扫描（I/O刷新、执行程序、系统服务）所需时间。 影响PLC扫描周期长短主要取决于以下三个因素： 1）CPU执行指令的速度； 2）每条指令占用的时间； 3）程序中指令条数的多少。