水下光学成像系统的设计.doc

水下光学成像系统的设计 班级： 姓名： 学号： 试验一 simulink辅助设计基础 一、试验目的 熟悉Simulink软件,启动Simulink并建立下述系统的模型：系统输入：； 系统输出：。 试验过程 启动simulink。在matlab窗口中输入simulink指令，弹出器件库窗口。并在器件库中找到以下元件。 连接元件如下图所示： 在下图对话框中修改增益为2。 得到增益效果如下图： 试验二 简单系统的Simulink仿真 试验目的 建立实现信号平方运算系统的Simulink模型并进行简单的仿真分析 试验步骤 1、打开matlab，输入simulink，出现一个元件库，在元件库中选择正玄信号发生器，设置振幅为2。 2、在signal routing中选择mux ，在match operating中选择 product，在sinks中选择示波器。 3、生成系统运算部分的子系统 用鼠标选择将要生成子系统的区域，选择subsystem，得到运算部分的子系统如图所示。将中间部分建立成子系统，并添加标签。 试验三 动态系统的Simulink仿真 试验目的 ，其中为系统输入，为系统输出。为了实现改函数需设计判决比较的系统。 二、实验步骤： 1、在matlab中输入simulink，新建文件 2、在sourses中选择正玄信号，为了达到一个比较的功能，选择一个比较器，通过比较大小来控制开关switch，当时间t大于25时，倍数变为2，当t小于25时，y变为之前信号的十倍，为了达到这个目的如图建立系统。 3、输入示波器结果如图所示 试验四数字滤波器的Simulink仿真 试验目的 对一个数字滤波器进行仿真时，首先对该信号进行用一个载波信号进行传递，然后进行调制，并用该载波信号进行解调，解调之后用一个数字滤波器进行滤波，最后在示波器中进行观察与原信号的区别。 试验步骤 1、打开simulink，选择signal generator设置为方波信号squre。 2、用一个正弦信号作为载波，设置频率为1000，通过一个调制器product进行调制，在通过一个解调器product，用频率为1000的正弦信号进行解调， 3、最后通过一个低通滤波器discete filter ，设置滤波器参数满足 该式。 试验五 通信系统的Simulink仿真 实验步骤： 1、在选择sources中选择signal generator为信源，选择sawtooth锯齿波，设置振幅和频率为1。 2、选择正弦信号sine wave作为调制信号，设置振幅为1，频率为100Hz，连接一个product作为调制器。 3、然后在接上一个传递函数transfer fcn设置传递函数值，与此同时加载一个噪声。选择gaussian noise generator设置噪声参数，均值为0，方差为0.01，缓冲区为1024的延迟。用一个求和信号如图所示表示加载，然后连接一个延迟器transport delay设置延迟时间为1 4、信号经过传递后进行解调，解调时选择正弦离散信号sine wave，设置振幅为1，频率为100Hz采样时间为0.005s，用product做解调器 5、经过解调器后用一个数字滤波器进行滤波，改滤波器参数为 6、结果如下图所示： 水下光学成像系统的设计 课题分析: 为了适应海洋开发、海洋基础研究、海洋地质勘察、水下武器试验、水下体育运动的研究和海洋资源勘探的需要, 水下光学成像、摄影(电影摄影、照相摄影和电视摄影、摄像) 技术已经成为探索海洋奥秘的基本方法。与此同时, 随着影视事业的发展, 水下光学成像、摄影也是科教、体育、新闻和艺术等影视作品的重要表现手段。但由于水介质的光学性质不同于空气, 因此必需研制水下专用的光学系统, 才能得到满意的成像质量。 由于水具有与空气不同的折射率, n = 1.339, 因此当光线从水介质射向空气时, 会发生折射现象。水下成像时, 目标位于水介质的物空间中, 而成像平面(CCD、胶片等) 位于空气介质的像空间中, 如果使用普通的摄影、摄像物镜, 采用简单的透明平行平板玻璃密封防水, 将不但使物镜的视角变小(焦距增大) , 放大率减小, 像差也发生变化, 其中色差和畸变明显增大, 从而使成像质量变坏, 图像变形和清晰度降低。为了克服上述缺陷, 可以采用下列几种方法: 玻璃半球防水密封窗、普通摄影物镜与远焦型附加镜组组