N机械电子学-第8章 细分与辨向 [兼容模式].pdf

机械电子学 第8章 细分与辨向电路 细分方法有： • 机械细分 • 光学细分 教师：罗 华 • 电子细分 E-Mail: luohuabox@ 辨向电路：用于识别传感器的位移方向。 /1440489411 第8章 细分与辨向电路 第8章 细分与辨向电路 8.1 直传式细分电路 8.1 直传式细分电路 直传式细分电路由若干环节串联而成，如图：  系统的灵敏度： △x2 输入量xi x1 x2 输出xo K K K K K K1 K2 Km s 1 2 3 m 系统的灵敏度为各环节灵敏度之积。 包括： Ks 的因次是单位输入量(例如长度或角度) 内若干脉 冲(或某个数字),某倒数称脉冲当量.若输入量Xi等于标尺 A. 输入接口 B. 比较器 C. 细分机构 节距,则Xo就是系统的细分数 D. 变换器 E. 输出接口 第8章 细分与辨向电路 第8章 细分与辨向电路 8.1 直传式细分电路 8.1 直传式细分电路  输入量有增量时引起输出量的变化  输入量有增量时引起输出量的变化 m m x K x  K x x K x  K x 0 s i  sj j 0 s i  sj j j 1 j 1 原则：由于环节灵敏度变化和干扰输入Xj所引起的 由于直传系统信号单向传递，越在前面的环节，其输 细分点位置变化，不应引起系统总的细分数变化。 入变动量所引起的Xo变动量越大。因而要保持系统的精度