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基于几何分析的图形图像处理研究 孟维亮 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室 提纲 • 三维模型重建 • 三维模型变形 • 二维图像实时变形 • 三维模型中的刚体对称检测 • 三维大规模森林场景绘制 三维模型重建 三维模型重建 前提： •不同的模型具有不同的拓扑连接 问题： 如何转变成具有相同顶点数和连接关系的 模型？ 三维模型重建 • 参数化 三维模型重建 • 基于几何图像的重建 + 单chart GIM(GGH02) Multichart GIM （SWG 03) Sphere GIM ，Octahedral GIM ，Polycube GIM，etc. 三维模型重建 只使用几何图 基于几何图像的重建的问题： 像，不使用法 向映射图，生 成的模型顶点 位置不准确。 使用差分几何 图像对模型进 行重整，可将 模型顶点调整 到正确位置。 三维模型重建 • 利用差分几何图像进行重建过程 8 三维模型重建 • Demo 三维模型重建 • 差分坐标封装了几何信息 • 分别记录x, y和z方向上差分坐标的最大值和 最小值，利用这些值将所有的差分坐标线性 映射到0和1的范围之内，并做为颜色来绘制 图像。 三维模型重建 GIM, Normal map, 和 DGIM 参数化过程 优化方程 三维模型变形 三维模型变形 前提： •模型的顶点位置变化是独立的 问题： 如何通过计算将模型的变形智能化？ 三维模型变形 • 利用形状空间求解模型插值：得到非线 性的平滑变化(Kilian et al. Siggraph 2007) • 使用空间变形手段进行变形：变换模型 所在的空间，从而实现模型的平滑变化 三维模型变形 形状空间 ● 三维模型变形 • 混合线性和形状空间的变形方法 对于那些变化较小的点，用线性插值 结果作为插值模型的最终位置值； 变化较大的仍然使用形状空间的方 法。 • Demo 三维模型变形 • 使用空间变形手段进行变形 • 相关工作：笼体方式变形 MVC，HC，GC等(Flo03, HF06, JSW05, F