XY工作台直径32毫米.docVIP

目录 系统的总体方案设计 ………………………………………… 2 机械系统设计 …………………………………………… 3 2.1 脉冲当量和传动比的确定……………………………………… 3 2.2 传动系统等效转矩惯量计算…………………………………… 3 2.3 工作载荷分析及计算…………………………………………… 4 2.4 滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………… 5 2.5 导轨的选型和计算……………………………………………… 8 2.6 驱动电机的选择………………………………………………… 9 第三章 控制系统设计………………………………………………… 12 3.1 控制系统硬件的基本组成……………………………………… 12 3.2 接口程序初始化及步进电机控制程序………………………… 15 3.3 直线圆弧插补程序设计………………………………………… 16 参考文献 ………………………………………………………………… 23 原始数据 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。设计参数如下： 最大铣刀直径 最大铣削宽度 最大铣削深度 加工材料 工作台加工范围（mm） 最大移动速度 32 mm 15 mm 6 mm 碳钢 X=450，Y=400 3 m/min 第一章 系统的总体方案设计 图1-1 系统总体方案 由设计任务书可知，本次设计可以采取一下方案： 1.1 机械系统 1.1.1 传动系统采用滚珠丝杠和联轴器传动 1.1.2 导向系统采用滚珠直线导轨 1.1.3 执行电机采用步进电动机 1.2 传感系统 本次设计的系统精度不高，载荷不大，因此采用开环控制。 控制系统 采用步进电机来实现驱动，一般情况下多采用开环控制。因为步进电机的输出转角与控制器提供的脉冲数有着正比关系，电机转速与控制器提供的脉冲频率成正比。因此通常在精确度要求不是很高时，采用步进电机是合理的。当然，步进电机具有高频易失步，负载能力不强的缺点。 图1-2开环控制流程图 第二章 机械系统设计 2.1 脉冲当量和传动比的确定 根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm。 根据脉冲当量和系统总体方案，还有混合式步进电动机的优点，暂选57BYG4504型的步进电动机。其具体参数如下： 型号 步距角 相数 驱动电压(V) 相电流(A) 保持转矩(N.M) 空载启动频率(步/秒) 空载运行频率(千步/秒) 转动惯量 相电感(mH) 重量(Kg) 57BYG4504 0.9/1.8° 2/4 36 1.5 1.4 1200 ≥ 20 0.46 1.67 1.1 步距角 =0.9°，相数选择4相。滚珠丝杠初选导程 的滚珠丝杠，型号为1604-2。 根据传动比计算公式： 传动比为1时，直接用联轴器将电机和丝杠直接连接，有利于简化结构，提高精度。 2.2 传动系统等效转矩惯量计算 传动系统的转动惯量是一种惯性负载，选用电机时必须加以考虑。由于传动系统的各传动部件并不都是与电机轴同轴线，还存在各转动部件转动惯量向电机轴的折算问题。最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。 各部件的等效转动惯量如下： 电机等效转动惯量 联轴器等效转动惯量 其中联轴器直径 ，长度 滚珠丝杠等效转动惯量  其中丝杠直径，初步估计丝杠长度。 工作台等效转动惯量 工作台估计体积 ，则其质量 由于除工作台以外还有其他，例如导轨，电机等因数，故取  传动系统总的转动惯量 工作载荷分析及计算 铣削力的分析与计算 铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给（键槽铣刀可沿轴线进给）。铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式。圆柱铣刀和端铣刀的且学部分都可看做车道到头的演变，铣刀的每一刀齿相当于一把车刀。 通常假定铣削时铣刀受到的铣削力是作用在刀尖的某点上。设刀齿上受到切削力的合理为F，将F沿铣刀轴线、径向和切向经行分解，则分别为轴向铣削力 ，径向铣削力 和切向铣削力 。其中切向铣削力 是沿铣刀主运动方向的分离，它消耗铣床电机功率（即铣削功率）最多。 根据《机械制造技术基础课程设计指导教程》选铣刀。由表3－16，根据最大铣刀直径d＝20mm，最大铣削宽度，最大铣削深度选择莫氏锥柄立铣刀，立铣