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FreeRTOS 源代码结构 基本目录结构 下载的FreeRTOS包含每种处理器体系的源代码以及范例程序。把所有体系的源代码打包可以方便分发，但是文件的数量可能会让人感到畏惧。幸好目录结构非常简单，并且FreeRTOS的实时内核只包含在3个源文件中（如果使用co-routines会有4个）。 ? 在最顶层，下载的文件被分为两个子目录： FreeRTOS ??? | ??? +-Demo???? 包含范例程序 ??? | ??? +-Source??? 包含实时内核源代码 主要的内核源代码包含在3个与平台无关的源代码中（如果使用co-routines则会有4个）。这些文件分别为：tasks.c、 queue.c 和 list.c，可以在Source目录中找到。 ?每种处理器需要少量与体系相关的内核代码。这些与处理器相关的代码包含在Source目录中一个叫Portable的目录中。 ?下载的文件中也包含了每种处理器与编译器移植的Demo程序。Demo下的Common文件夹中的文件为各个Demo程序公用文件，其他子目录包含着各特定体系Demo程序的源文件。 FreeRTOS ??? | ??? +-Demo??????? ??? |?? | ??? |?? +-Common?? 共用的文件 ??? |?? +-Dir x??? 体系x的Demo程序文件 ??? |?? +-Dir y???? 体系y的Demo程序文件 ??? | ??? +-Source?? ??????? | ??????? +-Portable? 特定处理器代码 Source目录 你必须在makefile中包含实时内核源文件才可以使用FreeRTOS，但并不需要修改它们或了解他们的工作原理。 实时内核的源代码由3个公用的文件（如果使用Co-Routines则为4个）以及一个与你使用的平台相关的文件。公用文件可以在FreeRTOS/Source文件夹中找到，与平台相关的文件可以在FreeRTOS/Source/Portable目录的子文件夹中找到。 ? 例如： 如果使用MSP430与GCC编译器： MSP430平台相关的文件（port.c）可以在FreeRTOS/Source/Portable/GCC/MSP430F449目录中找到，而所有其他FreeRTOS/Source/Portable目录中的子目录均可以忽略 如果使用PIC18与MPLAB编译器： PIC18平台相关的文件（port.c）可以在FreeRTOS/Source/Portable/MPLAB/PIC18目录中找到，而所有其他FreeRTOS/Source/Portable目录中的子目录均可以忽略 其他平台类似 ? FreeRTOS/Portable/MemMang包含了内存管理部分例子程序。 ? Demo目录 Demo目录树包含各种平台的Demo程序，Demo程序的大部分都是平台无关的，这些代码放在FreeRTOS/Demo/Common文件夹中，参考Demo程序部分获取更多细节。与平台相关的代码，包括Demo程序项目文件，可以在FreeRTOS/Demo的子目录中找到。 ? 例如： 如果是构造MSP430 GCCDemo程序： MSP430 Demo程序makefile可以在FreeRTOS/Demo/MSP430文件夹中找到，所有其他FreeRTOS/Demo目录中包含的子目录（Common目录除外）指向的是其他体系的Demo程序，均可以忽略 如果是构造PIC18 MPLABDemo程序： PIC18 Demo程序makefile可以在FreeRTOS/Demo/PIC18_MPLAB文件夹中找到，所有其他FreeRTOS/Demo目录中包含的子目录（Common目录除外）指向的是其他体系的Demo程序，均可以忽略 其他平台类似 ... ? 创建你的程序 当你要写自己的应用程序时，一个比较好的方式就是使用Demo程序的makefile（或工程文件）作为出发点。你可以让Source文件夹中的文件保留在 makefile中，并且用你自己的程序文件替换Demo文件夹中的文件。这可以保证makefile中包含的RTOS源文件以及编译器选项都正确。