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相關產品Ⅱ 加拿大中型排爆機器人—RMI-10 Robot： 以輪子移動，高畫質影像接收，配備可移動式的操作控制箱。 相關產品Ⅲ 我國智慧型災害處理機器人： 中央科學研究院自2006年起投入「智慧型災害處理機器人」開發，智慧型災害處理機器人以EOD為重點功能。 硬體需求 硬體需求(3) 硬體需求(2) 硬體需求(3) 軟體需求(1) 軟體需求(2) 軟體需求(3)—架構 無線遙控怪手 財團法人資訊工業策進會 資策會中壢訓練中心嵌入式軟體設計人才養成班(WI702) 第一組 第一次專題簡報 無線遙控怪手 組員 C1200197 邱禎山 C1200184 廖國隆 C1200193 張立武 C1200190 張智浩 C1200186 鍾明育 大綱 系統緣起 系統目標 系統功能描述 系統架構 硬體需求 軟體需求 可行性評估 預期成果 專案規劃進度表 團隊分工規劃表 系統緣起 動機： 使用ARM板及電腦來操作一個簡單化和造價便宜的機械手臂，藉以達成無線操控的功能。 目標： 1.遠端無線控制機械，使其操作簡單流暢。 2.簡易的操作介面。 相關產品Ⅰ 美國偵查排爆機器人—TALON Robot： 是一個強力、堅韌、輕巧的履帶車型 EOD （Explosive Ordnance Disposal）爆裂物排 除機器人。 災害處理機器人 中型排爆機器人 偵查防爆機器人 災害處理機器人比較 拆除炸彈、偵查、感測、保全、防衛、救援。 處理爆炸裝置、危險化學物品、輻射物、人質救援。 移除爆裂物、探測危險區域、危險物品的移動、偵查搜救。 長120.0cm、寬70.0cm、高110.0cm。 長86.4cm、寬55.9cm、高127.0cm。 長86.4cm 、寬57.2cm、高130.0cm。 配備三台攝影機、紅外線相機、高畫質影像監視。 兩具130萬畫素攝影機、GPS定位、方位偵測、雷射測距、超音波避障。 標準攝影機、Zoom40倍及100倍、紅外線夜視鏡頭。 配備搖桿操縱及可移動式的操作控制箱，200公尺內的有線控制。 無線操控距離，室內100公尺，室外300公尺，智慧型無線人機觸控操作介面。 操縱器無線通訊，通訊距離500~800公尺，使用天線可至1200公尺。 功能敘述 車體移動 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 鏡頭畫面擷取 手臂抓取動作 無線操控 1. 動作電路 自走式機械手臂 2. 3. 控制電路 長高開發板 電流放大電路 NMOSFET or Relay 電流放大電路 電流放大電路 ARM GPIO Motor Linux Drivers Webcam、Wireless LAN Card 、GPIO QT或GTK XRDP 伺服器連線 ? ? ? ? Streaming影像串流 ? C 文件缺少 架構複雜、嚴謹 效能好 C++ 文件完整 資源多 有商業支援 GTK+ QT APP QT 或 GTK XRDP 及 Streaming影像串流 Drivers Kernel Webcam 、 Wireless LAN Card 、 GPIO Linux 可行性評估 系統整合 驅動馬達 車體結構配置 無線網路卡 Webcam 圖形化操作介面 其它 預期成果 期中預期成果 Linux 系統建置 驅動直流馬達 驅動無線網卡 車體基本結構建置 期末預期成果 透過無線網路連線 驅動 Webcam 圖形化操作介面整合 07/31 08/24 08/25 08/29 08/30 09/07 09/08 09/14 09/15 09/20 09/21 09/28 09/29 10/14 10/15 10/19 專案規劃進度表 選定題目 資料蒐集與研讀 Linux系統建置 驅動直流馬達 驅動無線網卡 驅動Webcam 操作介面撰寫 測試整合 團隊分工規劃表 第一組團隊分工規劃表 ? 整合測試 ? 張智浩 ? ? ? 張立武 模組測試 資料彙整 ? 硬體相關 ? 程式撰寫 ? ? ? 項目/組員 邱禎山 廖國隆 ? ? Thanks for Your Attention !! 無線遙控怪手 財團法人資訊工業策進會