3嵌入式系统设计实验三(串行端口程序设计).doc

实验三 串行端口程序设计 实验目的 了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O函数的使用。 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 实验内容读懂程序源代码， 学习终端I /O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 、预备知识 有C语言基础。 掌握在Linux下常用编辑器的使用。 掌握Makefile 的编写和使用。 掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 、实验设备及工具 硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境 、实验原理 异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图3.1串行通信字符格式 图3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。 接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： 奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。 每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM连接电缆，其连接方式如下： 图3.2实用RS-232C通讯连线 、程序分析 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在Linux中进行串行通讯编程的基本方法。本实验的程序流程图如下： 图3.3串口通讯实验流程图 本实验的代码如下： #include termios.h #include stdio.h #include unistd.h #include fcntl.h #include sys/signal.h #include pthread.h #define BAUDRATE B115200 #define COM1 /dev/ttyS0 /*如果后面不做连接ln 则可以把此句改为#efine COM1 /dev/tts/0 */ #define COM2 /dev/ttyS1 #define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; /* volatile关键字指明每次存储或者读取该变量都必须从存储地址 而非寄存器中读取 */ volatile int fd; void child_handler(int s) { printf(stop!!!\n); STOP=TRUE; } /*--------------------------------------------------------*/ void* keyboard(void * data) { int c; for (;;){ c=getchar(); if( c== ENDMINITERM){ STOP=TRUE; break ; } }