- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
8-1四相86结构开关磁阻电动机调速控制程序
四相8/6结构开关磁阻电动机调速控制程序
.equ __30F6010A, 1
.include f:\MPLAB ASM30 Suite\Support\inc\p30f6010A.inc
.global __reset
.global __FLTAInterrupt
.global __PWMInterrupt
.global __CNInterrupt
.global __DefaultInterrupt
.bss
CAPT: .space 2
COMP: .space 2
SPEED_REF: .space 2
KPI: .space 2
NF: .space 2
DIR: .space 2
.text
__reset:
MOV #__SP_init, W15
MOV #__SPLIM_init, W0
MOV W0, SPLIM
NOP
CALL _wreg_init
bset CORCON,#0
bclr CORCON,#SATDW
MOV #0,W0
MOV W0,CAPT
mov #850,W0
MOV W0, COMP
MOV #0X0AC2,W0
MOV W0,SPEED_REF
MOV #0X001F,W0
MOV W0,KPI
MOV #0,W0
MOV W0,NF
MOV #1,W0
MOV W0,DIR
MOV #0XC000,W0
MOV W0,TRISD
BSET CNEN2,#4
BSET CNEN2,#5
mov #0x0032,w0
mov w0,CNPU2
BCLR IFS0,#15
mov #0x5444,w0
mov w0,IPC3
mov PORTD,w1
asr w1,#14,w1
mov #3,w2
and w1,w2,w1
mov w1,CAPT
BSET IEC0,#15
CLR T1CON
CLR TMR1
MOV #0xFFFF, w0
MOV w0, PR1
BCLR IFS0, #T1IF
BCLR IEC0, #T1IE
mov #0x8010,w0
文档评论(0)