电动自行车控制器系统构架及其发展趋势.doc

电动自行车控制器系统构架及其发展趋势 来源：电动车商情网　　　电动车商情网 2007-9-18 9:49:13 [提要] ? 摘要：本文介绍了通用电动自行车控制器系统构架和基本的工作原理。同时本文从功率MOSFET管驱动、电流检测、PCB设计和整机的防护四个方面详细的探讨了进一步提高电动自行车控制器的可靠性的设计方法及其注意的细节。最后，给出了控制器的电源电池，集成的功率元件模块的发展趋势。 关键词：电动自行车? 控制器? 驱动? 电流检测 　　电动自行车具有环保节能，价格合适，无噪声，便利等特点，因此获得越来越广泛的应用。常用的电动自行车通过控制器驱动无刷直流电机，因此整个控制器的设计对于电动自行车性能及可靠性具有极其重要的作用。然而，目前，从应用的情况来看，控制器的返修率仍然较高。本文主要探讨在控制器的设计过程中被电子工程师所忽略的技术问题，如控制器的功率元件驱动、电流检测延时响应等，从而为电动自行车控制器的设计工程师提供一些参考，在最大的程度上提高系统的可靠性，降低故障率。 1、电动自行车控制器系统构架1.1 系统结构 　　无刷直流电机具有高转矩、长寿命和低噪声的特点，因此在电动自行车中获得广泛的应用。无刷直流电机控制要比有刷直流电机控制复杂，无刷直流电机控制器的主功率电路结构如图1所示。 在图1中，Q1和Q2构成无刷直流电机A相绕组的桥臂，Q3和Q4构成无刷直流电机B相绕组的桥臂，Q5和Q6构成无刷直流电机C相绕组的桥臂。对于每个桥臂的工作模式如下： 　　模式1：Q1、Q4导通，电流从电池正极流经Q1、A相绕组、B相绕组、Q4和电流检测电阻，然后回到电池负极。　　模式2：Q1关断，Q4仍然导通，由于电流绕组为感性负载，其电流不能突变，电感电流将维持原来的方向不变，因此，A相下桥臂的功率MOSFET管Q2体内寄生的二极管导通续流。　　模式3：控制器换相Q5导通，A相绕组承受负电压去磁，A相绕组的电流即Q2的电流下降到0，完成A相的换相。 　　如果上桥臂的功率MOSFET管关断时，下桥臂的功率MOSFET管不导通，完全依靠其体内寄生的二极管导通续流，这种控制方法为非同步整流控制；如果上桥臂的功率MOSFET管关断时，下桥臂的功率MOSFET管经过一定的延时即后导通，这种控制方法为同步整流控制。同步整流控制时，下桥臂由功率MOSFET管导通续流，因此提高了系统的效率。 　　对于非同步整流控制，常用的控制IC为MC33035。对于同步整流控制，常用的控制MCU为PIC16F72，Cypress CY8C以及凌阳的单片机。同步整流控制具有高的效率，应用更为广泛。 1.2 功率MOSFET管的驱动电路 　　目前无刷直流电机控制器的功率MOSFET管的驱动电路有两种方案：集成的驱动IC和由分离的元件即PNP三极管、NPN三极管、电阻电容和逻辑电路组成的驱动电路。使用集成的驱动IC时，驱动电路设计相对的简单，系统可靠性高，结构紧凑，但成本高。使用分离的元件的驱动电路，系统设计和调试复杂要复杂一些，由于分离的元件参数的分散性，驱动电路很难做到优化的设计。 　　当系统使用不同的功率MOSFET管时，驱动电路的相关参数必须进行适当的调整，在功率MOSFET管开通时，以得到合适的门极电压随时间上升的斜率，即dVgs/dt，从而在功率MOSFET管的开通功耗和VDS电压尖峰之间取得一定的平衡。 1.3 电流检测 　　在图1中，Rs为电流检测电阻，Rs上的电流检测电压VRS送到图2所示的电流检测电路；电流检测电路为运放LM358组成的同相放大器。同相放大器有较高的共模抑制比CMRR，可以抑制来自接地的电流检测电阻的共模噪声。电阻R4和电容C1组成RC滤波电路，抑制电流检测信号的共差噪声。 2、电动自行车控制器设计中存在的问题2.1 功率MOSFET管驱动 　　在图1中，功率MOSFET管为AOS的AOT430，从其数据表可以看出，其门极和源极的电容以及门极和漏极的电容与其它公司不同，因此针对其应用，驱动电路的设计要考虑到这些参数的影响。通常在电动自行车的应用中，通过调整门极串联电阻和门极和源极的并联电容的值来调整MOSFET的开通速度。门极串联电阻和门极和源极的并联电容值越大，开关的速度越慢。只有选取合适的驱动电路的参数以及一个桥臂上下管导通的间隔，在同步整流控制方式上，就可以很好的控制开关管在关断时DS上的电压尖峰，同时保证MOSFET的开关损耗在其所承受的额定值之内。加大门极串联电阻以及加大门极和源极的并联电容的值可以降低MOSFET开通的速度，但也增加了其在电阻区的时间，从而增加了开通损耗。 2.2 电流检测 　　通常控制器发生故障是主功率MOSFET管的损坏，有时是一个桥臂的单个功