【2017年整理】贝加莱ACOPOS电子凸轮CAM在裁切方向的应用.pdfVIP

贝加莱ACOPOS 电子凸轮CAM 在裁切方向的应用 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 宋华振 在印刷后道裁单张、带色标切，金属加工的开卷校平线上有定长裁切、瓦楞纸横切、造 纸后道裁切等裁切系统中都会用到BR ACOPOS 伺服驱动器的CAM 功能，采用伺服裁切 的方式被称为电子轴裁切，也叫Cross Cutter 。 一、应用方案 贝加莱裁切方案即可作为主机的一个独立单元，例如：在柔版印刷中可以由主控来控制 裁切伺服系统工作，也可以构成一个独立的裁切系统，例如，这里，我们可以采用贝加莱 PP35 作为控制器来控制一个伺服驱动器进行的裁切控制。 二、产品简介 1 ）PP35 是贝加莱提供的一个非常适合小型机器控制的集成控制器，它有160*80 灰度 显示，并且有非常美观设计的按钮可供操作之用，另外，它的背面还有16 点DI 和16 点DO ， 并且可以通过CAN 总线方式连接伺服驱动器、第三方变频器等，是一个经济型的紧凑控制 方案。 2 ）ACOPOS 伺服驱动器不同于普通伺服驱动器的功率放大功能，它是一个内部集成了 很多功能块可供调用的智能型伺服驱动器，例如：电子齿轮、电子凸轮、虚拟主轴等均包含 在驱动器内。因此，ACOPOS 本身就具有很强的运算功能，而PP35 需要提供的就是裁切参 数，例如：裁切尺寸、裁切速度等，而ACOPOS 可以据此自行计算加减速曲线和同步区间 等关键运行曲线的计算。 另外ACOPOS 还有两个很重要的特点对于裁切非常重要： A ．挂接异步电机构成异步伺服系统，对于动态响应要求不高的场合，例如瓦楞纸横切， 则可以使用异步电机来达到系统的柔性和效率，但是，却可以降低成本。 B ．可挂接多个编码器，通常的裁切系统是跟随外部的一个速度，而这个速度由一个 码器给出，ACOPOS 伺服驱动器支持最大三个编码器输入，并且可支持增量式、旋转编码 器、绝对式编码器等。 这两个特点使得ACOPOS 伺服驱动器具有了很大的适应范围。 三、裁切方案描述 1.定义：裁切长度为L,刀辊周长为C，裁切线速度V 2.速度同步：通常为了保证裁切的精度，在刀尖与裁切的纸张进行接触时，必须保证刀 尖的线速度与纸的线速度一致，才不会因为速度差而造成对裁切品的搓拉错位造成误差。 3.编码器输入：线速度测量的编码器可以直接接入到ACOPOS 的第二个编码器模块， 与伺服电机的编码器在驱动器内部进行直接比较，由于是在驱动器内直接比较，因此系统的 响应速度非常快。 4. 电子凸轮曲线CAM YY • Cross Cutter – 切割过程同步误差小 – SPF 自动同步技术 参考点位置参考点位置 – 无冲击切换仿型曲线 – 支持非对称同步角切割 径径 加速位置加速位置 3030 直直 （多于一把切刀） 刀刀 XX 00 切切 – 切割参数在线调整 – 大惯量切刀系统可采用