【2017年整理】远程西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.docVIP

一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（ ） . 右半平面内 . 上半平面内 . 左半平面内 . 下半平面内 标准答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） . 正弦函数 . 单位阶跃函数 . 单位脉冲函数 . 复变函数 标准答案： 3. 一阶系统的阶跃响应， ( ) . 当时间常数T较大时有振荡 . 当时间常数T较小时有振荡 . 有振荡 . 无振荡 标准答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ） . 负实数或为具有负实部的复数 . 正实数 . 具有正实数的复数 . 具有负实数的复数 标准答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（ ） . 系统的结构和参数 . 系统的输入 . 系统的干扰 . 系统的初始状态 标准答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（ ） . 每个系统只有一种数据模型 . 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 . 动态模型比静态模型好 . 静态模型比动态模型好 标准答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） . 左半平面 . 左半平面 . 上半平面 . 下半平面 标准答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） . 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 . 阶跃响应曲线达到稳定值的时 . 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 . 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 标准答案： 9. 系统的传递函数（ ） . 与外界无关 . 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 . 完全反映了系统的动态特性 . 与系统的初始状态有关 标准答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） . 系统输出信号与输入信号之比 . 系统输入信号与输出信号之比 . 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 . 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 标准答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) . sY(s) . s+Y(s) . s-Y（s） . ssY(s) 标准答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) . 系统的粘性阻尼系数 . 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 . 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 . 系统粘性阻尼系数的倒数 标准答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（ ） . 反馈实质上就是信号的并联 . 反馈都是人为加入的 . 正反馈就是输入信号与反馈相加 . 反馈就是输出以不同方式作用于系统 标准答案： 14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) . 最优控制 . 系统辩识 . 系统校正 . 自适应控制 标准答案： 15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( ) . 上升时间tr . 最大超调量Mp . 调整时间ts . 峰值时间tp 标准答案： 16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性 . 动态 . 稳态 . 抗干扰能力 . 瞬态 标准答案： 17. 串联相位滞后校正通常用于( ) . 提高系统的快速性 . 提高系统的稳态精度 . 减少系统的阻尼 . 减少系统的固有频率 标准答案： 18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) . 开环系统和随动系统 . 闭环系统和随动系统 . 恒值控制系统和开环系统 . 开环系统和闭环系统 标准答案： 19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τT时该环节为（）校正 . 相位超前 . 相位滞后 . 相位同步 . 无相位 标准答案： 20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ） . 脉冲函数 . 斜坡函数 . 抛物线函数 . 阶跃函数 标准答案： 21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ） . 无阻尼自然频率 . 阻尼比 . 无阻尼自然频率和阻尼比 . 固有频率 标准答案： 22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） . 时间响应就是系统输出的稳态值 . 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 . 由强迫响应和自由响应组成 . 与系统初始状态无关 标准答案： 23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( ) . 正确 . 错误 标准答案： 24. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） . 正弦函数 . 单位阶跃函数 . 单位脉冲函数 . 复变函数 标准答案： 25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) . 系统的相对稳定性得到提高 . 增加闭环系统的稳定性裕度 . 系统的带宽下降 . 系统的上升时间和调整时间加长 标准答案： 26. 不属于控制系统的基本要求表现的