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高速公路监控系统
——PLC控制系统
广东新粤交通投资有限公司
二○○九年八月
目录
目录 2
高速公路PLC控制系统 4
1 PLC控制系统概述 4
1.1功能 4
1.1.1信息采集 4
1.1.2 实时控制 5
1.2系统结构 5
1.2.1 中央控制系统 6
1.2.2 可编程控制器（PLC）网络 7
2可编程控制器(PLC) 10
2.1模块化PLC机架 10
（1）主机架图 10
（2）机架的扩展形式 12
2.2 PLC的CPU单元 16
(1) CPU的结构图 16
(2) CPU指示灯 17
(3) 编程调试设备（PC/PG）与PLC的连接 17
(4) DIP开关 18
(5) 电池 19
2.3 I/O单元通道分配 20
（1）基本I/O单元的分配 20
（2）特殊I/O单元的通道分配 20
(3) CPU总线单元的通道分配 21
2.4模拟量模块 21
(1) 接线 22
(2) 信号量程对应值 22
(3) 设置操作步骤 24
2.5通信模块 26
2.6 CX_PROGRAMMER软件的使用 28
(1) 制作电缆 28
(2) 安装CX_PROGRAMMER 29
(3) 连接PLC 29
3设备控制原理 33
3.1交通信号灯 33
3.2车道指示器 35
3.3风机 37
3.4照明灯具 39
3.5 CO/VI检测器 41
3.6风速风向检测器 43
3.7亮度检测器 44
4系统异常排除 46
4.1故障检测流程 46
4.2通信网络 49
4.3 PLC 51
1 CPU模块的检查 51
2 PLC以太网模块的检查 51
3 I/O模块的检查 51
4.4前端设备 53
附录 56
（1）清连高速阳山监控系统网络拓扑图 56
（2）焦冲隧道管理所网络拓扑图 58
（3）石仓岭隧道管理所网络拓扑图 58
（4）清连高速监控系统IP分配表 58
高速公路PLC控制系统
1 PLC控制系统概述
高速公路隧道PLC控制系统，作为隧道监控系统中一个重要组成部分，它是通过安装各类指示、检测设备对有关交通、环境及设备状态数据进行采集、分析、处理。它不仅能准确统计道路交通数据、有效监视的交通、状况、及时掌握状况诱导、转移、分流、匝道调节、路段封闭等
图1-1 石仓岭隧道PLC网络结构图
图1-2 焦冲隧道PLC网络结构图
2可编程控制器(PLC)
在高速公路隧道PLC控制系统中，一般采用中型PLC系统结构，包括有西门子、欧姆龙、AB等设备厂家产品。在中型产品中，欧姆龙在性能、使用开发、价格等方面有相对的优势。现在新开路段及系统改造中一般都使用欧姆龙PLC。
对于本节所讲述的内容都以欧姆龙PLC作为例子，但是不管是什么品牌的PLC设备，其原理是一致的。
2.1模块化PLC机架
（1）主机架图
图2—1
图2—2
如图2—1所示：这是一个CPU机架，从右至左依次是：电源模块，CPU模块，输入输出模块。
■CPU机架
一个CPU 机架由一个CPU 单元、电源单元、CPU 底板、基本I/O 单元、特殊I/O 单元和CPU 总线单元构成。串行通信板和存贮卡是可选。
■扩展机架
C200H 和CS1 扩展机架都能使用。
? C200H 扩展I/O 机架能连接到CS1 CPU 机架、扩展机架，或其它C200H 扩展I/O 机架上。
? CS1 机架能连接到CS1 CPU 机架或其它扩展机架上。
一个扩展机架由一个电源单元、一个CS1 或C200H 扩展I/O 底板、基本I/O 单元、特殊I/O 单元和一个CS1 CPU 总线单元构成。
（2）机架的扩展形式
有五种形式的扩展,一个PLC最多可以扩展7个扩展机架，其中最多3个C200H机架。
2.2 PLC的CPU单元
(1) CPU的结构图
(2) CPU指示灯
指示灯颜色状态含义
RUN 绿色 ON： PLC在 MONITOR 或 RUN 状态下正常工作。
闪烁： 系统下载模式出错或DIP 开关设定出错。
OFF： PLC 在PROGRAM 模式下中止操作或因致命错误中止操作或正在从系统下载数据。
ERR/ALM 红色 ON： 出现致命错误（包括执行FALS 指令）或出现硬件错误（看门狗定时器差错）。CPU 单元停止工作，所有输出单元的输出转为关闭。
闪烁： 出现非致命错误,CPU 单元继续工作（包括执行FAL 指令）。
OFF： CPU 单元正常工作。
INH 橙红 ON： 输出OFF 位（A50015）转为ON, 所有输出单元的输出转为关闭。
OFF： 输出OFF 位（A50015）转为OFF。
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