基于焦平面技术的红外地球姿态敏感方法研究.pdfVIP

第6卷第17期2006年9月 科学技术与工程 V01．6No．17Sep．2006 Science and 1671—1817(2006)17-2647—07 TechnologyEngineering @2006 通信技术 基于焦平面技术的红外地球姿态敏感方法研究 邓 雷 刘学明 崔伟新 (中国科学院上海技术物理研究所，上海200083) 摘要红外地平仪是很多空间飞行器平台姿态控制系统的关键姿态敏感设备，红外地球姿态敏感方法是其核心工作原理。 针对传统红外地平仪基于光机扫描技术的红外地球姿态敏感方法，存在检测数据量小、姿态测量精度低的缺点，提出基于焦 平面技术地球姿态敏感方法，阐述其算法原理和工作波段选择。由于大视场光学系统的引入，分析了光学系统的成像方式引 起的姿态测量误差。实验表明提出的基于焦平面技术地球姿态敏感方法具备较高精度的姿态测量功能。 关键词红外地平仪 姿态敏感方法 大视场光学系统 图像处理 中国法分类号TN219；文献标识码B 红外地平仪是很多空间飞行器平台姿态控制 特定的图像处理技术对地球红外图像进行处理，提 系统的关键姿态敏感设备，主要由光学系统、辐射 取地球的位置信息，从而获得地平仪所在平台相对 探测器和电子学系统组成。它一般安装在空间飞 于地球的姿态信息。这种姿态敏感原理在国内红 行器平台外部，通过对地球辐射的探测提供姿态信 外地平仪研制中应用尚属首创¨j。 息。飞行器平台姿态控制系统根据红外地平仪所 与传统光机扫描式红外地平仪所采用的地球 提供的姿态信息，实现对飞行器平台姿态的闭环控 姿态敏感方法相比，本文提出的基于焦平面技术地 制。红外地平仪姿态测量精度和姿态敏感度直接 球姿态敏感方法检测数据量大，受地球辐射强度随 关系到飞行器平台姿态是否精确和稳定。 季节、纬度变化影响小，并且可以通过实时补偿方 太空背景和地球表面的红外辐射场在强度上 式获得较高的姿态测量精度。同时，焦平面技术的 存在差异，在地球表面与太空背景交界附近的红外 引入，不再需要传统地平仪所采用的光机扫描机 辐射场梯度变化最为明显，传统红外地平仪的姿态 构。因此，基于这种地球姿态敏感方法的新型地平 敏感原理就是采用单元红外探测器以光机扫描方 仪具有体积小、重量轻、功耗低、寿命长等突出优 点。随着我国小卫星事业的蓬勃发展，此类新型地 式扫描到三个以上红外辐射场强度跳变点，根据这 平仪将有更加广阔的市场前景。 些跳变点在扫描周期的位置来确定地球位置，从而 本文阐述了基于焦平面技术地球姿态敏感方 确定空间飞行器的对地姿态。这种姿态测量方法 法的算法原理以及工作波段的选择。需要采用大 由于检测数据量小，姿态测量精度容易受地球辐射 视场光学系统，对大视场光学系统的成像方式以及 强度随季节、纬度变化影响，难以达到较高的姿态 大视场光学系统对姿态测量的影响进行了深入讨 测量精度。 论，分析了大视场光学系统的成像方式引起的姿态 本文提出的基于焦平面技术地球姿态敏感方 测量误差。最后，通过实验数据证实了这种地球姿 法是新型红外面阵焦平面静态地平仪的核心算法， 态敏感方