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钢筋网焊接设备快速落料系统的研究 朱云超 范晓海 肖飞 １．钢筋网焊接设备快速落料系统研究背景 　　传统钢筋混凝土用的钢筋采用人工绑扎方式，钢筋焊接网的应用改变了传统的钢筋绑扎施工方式，由手工操作向工业化、商品化发展。 早在20年代欧洲就已经出现了钢筋焊接网，30年代正规专业的钢筋网生产厂在美国、德国、英国陆续建成，并制定了钢筋网焊接标准。钢筋焊接网这种新型配筋工艺，具有提高工程质量、简化施工、缩短工期、节省钢材、降低造价等特点，特别适用于大面积混凝土工程。目前钢筋焊接网在发达国家已成为商品钢筋的重要组成部分，钢筋网在工程中的大量应用促进了钢筋网焊接设备的发展，在进入80年代由于计算机及电子技术的应用，钢筋网焊接设备向自动化、智能化及低能耗方向发展，在国外已形成了如奥地利EVG、瑞士SCHLATTER等集科研、制造、应用为一体的集团公司，进一步带动了钢筋焊接网应用的快速发展。工程焊接网用量比例较高的国家:德国占钢筋总量的50-65％，荷兰占50%，奥地利占36%，法国占29%，新加坡占24%，英国占21%。 我国的钢筋焊接网到20世纪90年代以后才开始在现浇混凝土结构工程上应用，先后制定了钢筋网行业标准，钢筋网混凝土结构技术规程，严格控制钢筋网生产及施工质量，对于加速推广钢筋焊接网的应用起着积极促进作用。目前钢筋焊接网在我国已批量生产，生产厂有50余家，产品已在全国十几个省、市的大型现浇混凝土结构工程中使用，主要应用在建筑工程的楼板及路桥面，其他结构也开始应用。我国钢筋焊接网的年生产量为60多万吨，而钢筋的使用量在6000万～7000万吨，钢筋焊接网的用量平均以每年30%的速度增长，市场前景可观。 中国建筑科学研究建筑机械化研究分院于1997年成功开发了GWC系列钢筋网焊接生产线，这些年在不断地进行改进完善，已达到国际领先水平，并获得国家科技进步三等奖，建设部科技进步一等奖等奖项，建设部科技成果重点推广项目，被国家五部、局列为国家重点新产品。市场占有率为30%。 随着建筑业的高速发展及新技术、新材料的大量应用，钢筋焊接网这一新型、高效、节能的建筑用材已被建筑界广泛认识。这几年，我国国民经济高速发展，高速铁路、高速公路、场馆等公共基础设施以及天然气、水资源供给等建设项目的巨大投资，为钢筋焊接网行业提供了绝佳的市场机遇，因此，许多人、企业都盯上了这个大“蛋糕”。为了满足日益增加的钢筋焊接网市场需求，企业纷纷扩大生产规模，加大钢筋焊接网的生产，生厂商之间的竞争也日趋激烈，商家们在打价格战的同时想方设法的降低生产成本，这就需要钢筋网成型机效率更高，速度更快。 目前落料系统性能制约了焊网生产线的焊网效率。借鉴国外的先进技术，我们在原有设备的基础上，对钢筋网成型机的落料系统进行了进一步研究，整个动作过程无需人工干预，落料速度快、平衡性好。落料速度提高了一倍，焊网速度也相应提高，从而大大提高了生产效率。 落料系统的现状 　　为了能够使钢筋网焊接设备高效高质量的焊出钢筋网，人们设计了多种多样的横筋上料系统，但各有利弊，现分析如下： 2.1纯人工手动排料，只需在主机焊头部位设置一些定位机构，结构最简单，速度最慢。 2.2棘轮机构落排料系统，该机构需要伺服电机控制棘轮的转动速度及旋转角度，速速可控性比较好，能实现单根落料，但针对不同直径的钢筋要对几轮进行调整，棘轮调整比较麻烦，必须保证棘轮槽口只卡单根钢筋，调整不好就会出现卡筋，落双筋或多筋现象，影响到焊接速度，容易造成网片的浪费，另外事先将预切调直好的直条钢筋人工排到滑槽内，棘轮才会卡住钢筋之后旋转落料。（图１） 图１ 2.3链条传动落排料系统，该机构通过拨钩将钢筋送到链条上，然后电机转动带动链条运动，将钢筋运送到焊接部位。拨钩需要根据钢筋直径变化进行调整，钩伸出太长容易拨双筋，太短拨不走钢筋，伸出长度一定要合适，调整起来麻烦。例外使用链条输送钢筋，为防钢筋输送过程中滑落，在链条上加了一些托钩，托着钢筋，但是链条传送速度过快，钢筋就会在托钩内跳起来，有时还会脱钩，这样链条转动速度就不能太快，使得落料速度不能太快。（图２） 图２ 2.4卡钩式落料系统，该机构在向滑槽排料可以采用人工也可以是其它自动排料方式，但是在卡纬、落纬、平衡三个机构动作的执行上时间就慢，必须执行完上一个动作后才能执行下一个动作，累积起来整个落料的时间就比较长了，效率就低。（图３） 图３ 与上面的几种方式对比，我们的快速落料系统不仅上料速度快，而且落料速度快，是以上几种落料方式的1.5倍，由于都是敞开式结构，维护调整都比较方便，适合于大批量生产。 图４快速落料系统结实物图 3.快速落料系统的组成 3.1快速落料系统生产流程方框图（图5） 图５ 3.2快速落料系统的主要组成部分 该系统主要有储料仓、自动上料机构、第二级储料仓、自