实验一 基本指令练习.docxVIP

实验一基本指令练习一实验目的（1）掌握基本指令的功能。（2）更好地理解自锁与互锁，逻辑关系以便使用。（3）掌握编程软件环境的基本操作，检查、修改和调试方法。二实验器材（1）PC机一台（2）PLC实验箱一台（3）导线若干三实验原理该系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。先简要介绍如下：（1）线圈（Coils）线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个线圈代表一个动作。它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型：1．直接输出（Direct Coil）直接输出元件如图2-1-1所示：图2-1-1直接输出元件左连接件的状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。2．反向输出（Reverse Coil）反接输出元件如图2-1-2所示：图2-1-2反接输出元件左连接件的反状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。3．上升沿输出（Pulse Rising Edge Coil）上升沿输出元件如图2-1-3所示：图2-1-3 . 上升沿输出元件当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。4．下降沿输出（Pulse Falling Edge Coil）下降沿输出元件如图2-1-4所示：图2-1-4 . 下降沿输出元件当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。5．置位输出（Set Coil）与复位输出（Reset Coil）置位和复位输出元件如图2-1-5所示：图2-1-5置位和复位元件置位：让线圈处于导通状态。其功能：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。复位：让线圈处于导通状态。（2）接触器（Contacts）接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。直接连接（Dirtect Contact）直接连接如图2-1-6所示。图2-1-6直接连接左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与，即为右连接件的状态。2．反向连接（Reverse Contact）反向连接如图2-1-7所示。图2-1-7反向连接左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接件的状态。上升沿连接（Pulse Rising Edge Contact）上升沿连接如图2-1-8所示。图2-1-8上升沿连接当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。下降沿连接（Pulse Falling Edge Contact）下降沿连接如图2-1-9所示。图2-1-9下降沿连接当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变假，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。现举例说明一些基本指令的使用方法。输入下图中的程序，并观察程序运行的状态。上图中有自锁与互锁，即常闭触点_IO_EM_DI_00与常闭触点IO_EM_DI_01形成互锁，常开触点IO_EM_DO_00和IO_EM_DO_01分别与IO_EM_DI_00 ，IO_EM_DI_01形成自锁。当常开触点_IO_EM_DI_00闭合时，线圈_IO_EM_DO_00接通（即第一个灯亮），常开触点_IO_EM_DO_00闭合，形成自锁；常闭触点_IO_EM_DO_00断开，形成互锁。所以，两个灯无法同时点亮。四实验内容设有一个知识竞赛抢答装置，提出如下控制要求：主持人用一个开关控制3个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提出的的问题时需要抢先按下桌上的按钮。主持人说出题目后，谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。这时主持人按控制按钮后灯才会熄灭，否则一直亮着。3个抢答桌上的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论按按下那一只，桌上的灯都会亮；第二个抢答组是大学生组，桌上也只有两个按钮，串联形式，只有两个按钮都按下，桌上的灯才会亮；第三抢答组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。五思考题（1）举例说明置位和复位指令的使用（2）简述自锁和互锁的原理