嵌入式操作系统μCOS_Ⅱ在单片机上的移植.pdfVIP

第 37 卷 　第 1 期 太 原 理 工 大 学 学 报 Vol . 37 No . 1 2006 年 1 月 　　 　 J OU RN AL O F TA IYU AN UN IV ER SIT Y O F T EC HN OL O GY 　 　 J an . 2006 　　文章编号 (2006) 0 10 10004 μ 嵌入式操作系统 C /O S Ⅱ在单片机上的移植 靳文兵 , 白凤娥 ,潘志栋 (太原理工大学 计算机与软件学院 ,山西 太原 030024) μ 摘 　要 :简要介绍 C/ O S Ⅱ的组成和工作原理 ,详细分析移植的环境和条件 , 明确指出移植 中的关键问题 ,即堆栈的建立 、释放和恢复问题 。以 5 1 单片机系统为例 ,提出了相应的解决办法 , 并对编制的程序代码进行了说明。通过在 803 1 单片机系统中建立工作堆栈 、仿真堆栈 、任务堆栈 μ μ 及其附加段 ,修改 C/ O S Ⅱ中与移植有关的程序文件 ,实现了 C/ O S Ⅱ在单片机系统中的移植 。 μ 相关实验测试进一步证实了本移植思想 。文章深入讨论部分为嵌入式操作系统 C/ O S Ⅱ的复杂 应用提供了指导 。 μ 关键词 :单片机 ;嵌入式系统 ;操作系统 ;移植 ; C/ O S Ⅱ 中图分类号 : TP368 ; TP3 11. 54 　　　文献标识码 :A ) ( 　　嵌入式实时操作系统在许多领域得到广泛应 5 与移植相关部分 O S_ CPU _ C. C 、O S_ CPU_ μ ) 用 。 C/ O S Ⅱ是一种源代码公开的可移植 、可裁剪 A . A SM :需要根据不同的 CPU 来编制实现堆栈 的占先式多任务嵌入式实时操作系统[ 1 ] ,其功能完 建立的函数和底层任务切换 、时钟节拍中断函数等 ; 备 、性能可靠 、短小精炼 ,与其它嵌入式实时操作系 另外还需要根据应用不同而更改或调整部分头函数 统相比,它更适用于硬件资源有限的单片机系统 。 (O S_ CF G. H 、U CO S_ II. H 、O S_ CPU . H) 的内容 。 μ 在国内, 随着高速 、高性能 5 1 系列单片机的出 1 . 2 　 C/ O S Ⅱ的任务调度机制 现 ,使 5 1 系列单片机的应用更趋广泛 。为 5 1 单片 调度是指任务间的转换 , 即保存一个任务的执 机系统移植嵌入式实时操作系统 ,具有一定的现实 行环境并恢复另一个任务的执行环境 ,也称任务上 意义 。由于单片机硬件系统提供的可利用资源相对 下文的切换 ,其本质是任务堆栈与工作堆栈的相互 [2 ] μ 较少 ,将 C/ O S Ⅱ移植到 5 1 单片机系统中 ,其移 复制 。任务堆栈是每一个任务应有的、用于保存其 植方法有许多特别之处 。