机床数控改造探究.docxVIP

毕业设计说明书设计题目：普通车床的数控化改造学 生班 级学 号指导教师 继 续 教 育 学 院二零一一年五月目录1.机床改造的内容及意义11. 1研究意义11.2主要研究内容及技术路线21.2.1数控化改造后机床的优越性21.3 机床的经济型数控化改造主要解决的问题22数控系统的选择42.1开环数控系统42.2闭环数控系统42.3半闭环数控系统43.步进电机的选择83.1 步进电动机的选用原则83.1.1步距角α83.1.2精度93.1.3转矩93.1.4启动频率93.2 纵向步进电机的选择103.2.1 确定系统的脉冲当量103.2.2步距角的选择103.2.3矩频特性：113.2.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性143.3 横向步进电机的选择143.3.1步距角的确定143.3.2距频特性154主轴交流伺服电机184.1主轴的变速范围184.2初选主轴电机的型号184.3主轴电机的校核195微机控制系统硬件电路设计205.1 控制系统的功能要求205.2主轴系统的改造245.3机床控制系统改造255.4编写PLC用户程序265.5驱动器调试277.结论288.参考文献299.致谢31C6140普通车床的数控化改造1机床改造的内容及意义1.1研究意义企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通机床已不适应多品种、小批量生产要求，数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术，最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象时只需要换零件加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求。普通车床经过多次大修后，其零部件相互连接尺寸变化较大，主要传动零件几经更换和调整，故障率仍然较高，采用传统的修理方案很难达到大修验收标准，而且费用较高。因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、高性能；另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的定位精度一般可达±0.01至0.02mm，已能满足CA6140车床改造后加工零件的精度要求。1.2主要研究内容及技术路线1.2.1纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。1.2.2纵向和横向步进电机的选择。1.2.3主轴交流伺服电机的选择与校核。1.2.4微机控制系统硬件电路设计。1.3数控化改造后机床的优越性1.3.1机床数控化改造可以提高零件的加工精度和生产效率。1.3.2机床数控化改造可以提高机床的性能和质量，加工出普通机床难以加工或者不能加工的复杂型面零件。1.3.3机床数控化改造后可以实现加工的柔性自动化，效率可比传统机床提高3-7倍。1.3.4可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运，降低工件的定位误差。1.3.5拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自检功能，更好的调节了机床加工状态。还可以提示操作者机床故障或编程错误等机床运行中出现的问题。1.3.6数控加工降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，减少了工装，缩短了新产品试制周期很生产周期，并可对市场需求做出快速反应。1.4 机床的经济型数控化改造主要解决的问题1.4.1 恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复。1.4.2NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床。1.4.3翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新。1.4.4技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。1.5数控机床伺服系统的选择数控机床按伺服控制主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。1.5.1开环控制系统系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称该之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。该机床数控化改造纵向和横向进给伺服