机电控制装置实验指导书(补超声波补倒车雷达)探究.doc

《单片机技术与C语言程序设计技术》实验指导书 广州大学机械与电气工程学院机电工程系 目 录 实验一：简易LED跑马灯 3 报告一、简易LED跑马灯实验 6 实验二：蜂鸣器与数码管的编程控制 7 报告二、蜂鸣器与数码管的编程控制实验 11 实验三、超声波传感器模块控制实验 12 报告三、超声波传感器模块编程控制实验 13 实验四、基于单片机控制的简易倒车雷达系统的实验 报告四、基于单片机控制的简易倒车雷达系统的实验报告 实验一：简易LED跑马灯 实验目的 认识单片机编程电路； 认识ISP（In System Program）在线编程的原理； 了解编程插座如何与单片机的引脚对应； 编写程序控制LED闪烁，初步熟悉单片机系统开发的软件和硬件。 实验设备简介 Tiny 13单片机(5V) 电池盒（请确定Tiny13的供电电压） 10脚的ISP连接器 LED灯（若干） 电阻（若干） 面包板 电源 电线（面包板电线\跳线） 实验原理 1、AVR的编程方式有 （1）串行编程，ISP编程 （2）高压/并行编程 （3）JTAG编程 （4）IAP编程 一般情况，系统板都需要设计下载线路，对AVR进行编程。 目前的AVR芯片基本上都具备ISP接口，可通过ISP接口进行编程。 ISP In System Program,在线编程 它一共使用了 两条电源线：VCC、GND; 三条信号线：SCK、MOSI、MISO; 以及复位线：RESET。 由于仅仅使用了几条数据线，所以我们亦常将其称为串行编程。 实验要求 1、实现程序下载电路 问题： （1）在线编程的时候是否要对单片机供电？ （2）编程插座如何与单片机的引脚对应？ 2、编写程序控制LED闪烁 要求： （1）决定LED的数量 （2）参考电路图、查阅资料，编写控制程序 提示： 对应的引脚输出1，LED亮 问题： 设置引脚的输入、出状态 报告一、 专业班级 姓名 同组人 实验日期 年 月 日 一、实验原理 二、ISP连接器和单片机简介 三、系统硬件电路图及实物照片 四、系统软件程序流程图及程序清单 五、实验心得体会 实验二：蜂鸣器与数码管的编程控制 一、实验目的 认识蜂鸣器和数码管的工作原理； 认识蜂鸣器和数码管控制的编程方法； 编写程序控制蜂鸣器响、数码管亮，初步熟悉单片机系统开发的软件 和硬件。 二、实验设备简介 Tiny 13单片机(5V) 电池盒（请确定Tiny13的供电电压） 10脚的ISP连接器 蜂鸣器、数码管（若干） 电阻（若干） 面包板 电源 电线（面包板电线\跳线） 三、实验原理 1、I/O操作： 蜂鸣器。 按键控制蜂鸣器响 。 2、I/O操作： 数码LED 数码LED显示 。 四、实验要求 1、蜂鸣器控制电路设计 2、蜂鸣器控制软件设计 3、数码管控制电路设计 4、数码管控制软件设计 5、熟悉开发工具和测试环境简介 报告二、蜂鸣器与数码管的编程控制实验 院、系 专业班级 姓名 同组人 实验日期 年 月 日 一、实验原理 二、蜂鸣器、数码管工作原理简介 三、系统硬件电路图及实物照片 四、系统软件程序流程图及程序清单 五、实验心得体会 实验三、超声波传感器模块编程控制实验 一、实验目的 1、掌握单片机的中断功能； 2、掌握单片机定时 4、体验小系统集成制作的过程。 二、实验设备简介 1、13单片机； 2、HC-型超声波传感器模块； 3、 4、电阻；5、面包板； 6、飞线； 7、电源。 1、超声波传感器模块引脚连线图如下： 1）.PB1 （2）.PB0 注意：超声波传感器模块需要占用单片机2个引脚，其中一个引脚用于激发传感器模块使其工作，另外的引脚接受传感器模块的返回数据。具体引脚的使用，可自行决定。 2.编程原理: 1)向连接超声波传感器模块的引脚置高电平，并保持至少20us,激发超声波模块；(2)设置连接超声波传感器模块返回端的单片机引脚，使能该引脚电平变化中断（上升沿）； (4)换算测距结果，根据测距结果，点亮LED发光二极管，进行警示。 四、实验要求 1、完成硬件回路设计； 2、根据编程原理，编写控制程序； 3、烧写程序，进行系统测试； 4、分析测距误差； 5、撰写实验报告。 报告三、超声波传感器模块编程控制实验 专业班级