机电一体化监控系统的设计——加工控制监控系统探究.doc

科信学院 课程设计说明书 （2012/2013学年第一学期） 课程名称 ： 工业监控系统工程设计 题 目 ： 加工单元控制监控系统设计 专业班级 ： 自动化1225班 学生姓名 ： 张洪磊 学 号： 090412228 指导教师 ： 刘增环、段广玉、杜永 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2013 年 1月3日 目录 1.课程设计目的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.课程设计正文。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.1加工单元。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.1.1功能描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.1.2系统分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.1.3可编程控制器为下位机的相关控制程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2.1.4组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1.5系统调试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 3、课程设计总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 4、参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1、课程设计目的 组态是应用软件中提供的工具,方法，完成工程中的某一具体任务的过程。可编程控制器是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数和演算等功能，并通过数字和模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。 1）通过对PLC监控系统的设计，加深对可编程逻辑控制器的认识。特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。把课本中的知识和实践很好的结合起来。在不同的应用中，对控制的需求千差万别。学好PLC技术，并能够灵活的运用于各个领域。 2）进一步熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用。依据仿真驱动程序创建组态实时数据库，建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法。掌握组态软件在工程上的使用方法，在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面。 2、课程设计正文 2.1加工单元 2.1.1功能描述 当工件被送到锁紧槽后，拉缸向后，将工件锁紧，然后钻机启动，并缓慢下降，当到达规定位置后钻机上升，升至顶端后停转，这时拉缸复位向前，并发出信号，将控制权移交给下一站。 2.1.2系统分析 本单元由拉缸，钻机等组成。在拉缸和钻机上都装有传感器，用来对其进行定位。在对系统进行控制时要注意到钻机旋转，钻机上下运动，锁紧槽锁紧后钻机才能旋转，锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站等几方面的内容。 2.1.3可编程控制器为下位机的相关控制程序 I/O地址表 输入 编号 地址 功能 1 I0.0 启动\停止 2 I0.1 复位 3 I0.2 单步 4 I0.3 自动\手动 5 I1.0 钻机在上 6 I1.1 钻机在下 7 I1.2 夹料锁紧 8 I1.3 夹料复位 输出 编号 地址 功能 1 Q0.0 钻机升降 2 Q0.1 夹料锁紧 3 Q0.2 钻机旋转 控制梯形图 主程序 SBR-0 SBR-1 2.1.4组态软件编程实现上位机的控制及其相关控制界面 进入程序 shuiping=100； zuanji=100； 程序运行周期执行 IF q01.pv==1 THEN shuiping=shuiping-10; ELSE shuiping=shuiping+10; ENDIF IF shuiping=0 THEN shuiping=0; ENDIF IF shuiping