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机械系统设计 第一章 一、系统： 指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。 二、系统的一些特性： 整体性、相关性、目的性、环境适应性 三、机械系统的组成： 动力系统、执行系统、传动系统、操作系统和控制系统 四、机械设计的一般过程包括： 计划、外部系统设计、内部系统设计、制造销售 五、系统分解（了解）P17 第二章 一、方案设计的工作内容： 研究给定的设计任务、构思实现功能的原理和方法、选择工艺原理、 确定技术过程、引进技术系统、分析结构布局、拟定设计方案并进行设计方案评价、确定能实现预定设计目标的最佳方案 二、黑箱： 指仅知输入量和输出量而不知其内部结构的表述设计任务的一种模式。黑箱明确表示了设计任务的基本功能要求和主要约束条件 三、工艺原理： 指各种物理效应（包括物理学、化学、生物学等自然科学中的定理、定律、原理及效应）的具体应用。 四、系统的功能结构：P22 五、方案评价的目的： 是通过对可行的候选方案进行技术、经济、外部环境等方面的评定，提出方案的评价意见，为决策者最后确定设计方案提供信息和依据。 六、方案的评价原则： 客观性原则、可比性原则、合理性原则、整体性原则 七、总体设计的主要内容： 总体布置设计、确定总体主要参数、绘制总体设计图样、编写总体设计报告书计技术说明书等 八、总体设计的基本要求： （1） 保证工艺过程的连续和流畅 （2） 降低质心高度、减小偏置 （3） 保证精度、刚体，提高抗振性及热稳定性 （4） 充分考虑产品系列化和发展 （5） 结构紧凑，层次分明 （6） 操作、维修、调整方便 （7） 外形美观 九、传动系统的布置 （1）简化传动链：在保证运动要求的前提下，传动链愈简短，零件数就愈少，材料的消耗和制造费用就愈低，同时也有利于提高传动效率、可靠性和精度。 （2）合理安排传动机构顺序:若以传递动力，应优先考虑蜗杆传动布置在高速级的方案；若以传递运动为主，尤其是传动精度要求较高时，应考虑蜗杆传动布置在低俗级的方案。 （3）注意传动系统润滑和密封的便利性和可靠性 第三章 一、载荷的分类： 静载荷和动载荷 二、静载荷： 指大小、方向和位置都不变的载荷 三、动载荷： 指大小、方向和位置都改变的载荷 四、载荷历程： 工程上常把载荷随时间的变化称为载荷的——时间历程，简称载荷历程 五、载荷的处理方法： 对静载荷：可用静强度判据来设计计算 对周期载荷和非周期载荷：利用疲劳强度理论进行设计计算 六、编制载荷的方法： 功率谱法和循环计数法 七、常用的循环计数法： 峰值计数法、穿级计数法、幅程计数法和雨流计数法 八、选择电动机的一般原则： 在满足使用要求的前提下，交流电动机优选于直流电动机，笼行型电动机优选与绕线型电动机，专用电动机优选与通用电动机 九、决定电动机功率的因素： 电动机的发热、允许的过载能力和起动能力 十、电动机的负载图和发热计算（P62） 十一、内燃机： 指燃料在汽缸内进行燃烧，直接将产生的气体所含的热能转化为机械能的装置 十二、内燃机按燃料种类的分类：柴油机和汽油机 第四章 一、执行系统的功能： （一）夹持： 示例1 抓取动作：夹持器向下运动，手指碰上工件1后，在工件对手指反力的作用下，压缩弹簧4，使手指3张开，完成抓取动作。 夹持动作：夹持器继续向下运动，手指伸入工件后，在弹簧4作用下，手指闭合，夹持工件。 放开动作：这种夹持器不能单独放开工件，要由其它装置夹持工件后，夹持器向上运动， 在工件反作用力下，手指打开，才能将工件卸下。 示例2 抓取动作：斜楔3向下运动，两滚子的间隙加大，使拉簧1伸长，手指4抓住工件5。 夹持动作：斜楔3继续向下运动，手指4对工件5的夹持力加大。 放开动作：斜楔3向上运动，两滚子的间隙变小，拉簧1使手指4、5张开，放开工件5。 示例3 抓取动作：活塞4向下运动，通过活塞杆4及连杆5使手指2绕固定销轴转动，抓取工件1。 夹持动作：活塞4继续向下运动，使手指2以较大的力夹持工件1。 放开动作：活塞4向上运动，通过活塞杆及连杆5使手指绕固定销轴反向转动，放开工件1。 （二）搬运： 示例1 车门关闭时位置在BB，这是初始位置；车门开启时位置在B1B1，这是最终位置。用摆杆摇块机构（1-2-3-5）和摆杆滑块机构（3-4-6-5）组合，可实现车门的两个位置。原动件为活塞2，它作往复运动；车门装在连杆4上，它随连杆4作平面运动。活塞2伸缩到两个