机械原理课程设计说明书探究.docxVIP

机械原理课程设计说明书设计题目：坐躺双用摇椅设计工程机械学院机械设计制造及其自动化专题目序号：11设计者：徐海鹏 2504100324夏婷婷 2504100321指导教师：张伟社2013年1月10日目录第一部分六杆机构分析软件使用过程题目6 六杆机构运动与动力分析………………………………………4机构的结构分析……………………………………………………………4六杆机构的运动分析………………………………………………………5机构的动态静力分析………………………………………………………14加在原动件1上的平衡力矩与飞轮的转动惯量…………………………15第二部分坐躺两用摇动椅设计说明设计题目……………………………………………………………19设计目的……………………………………………………………19原始数据和设计要求……………………………………………19设计方案分析………………………………………………………20机构设计步骤………………………………………………………20（1）工作原理分析……………………………………………………20（2）机构设计说明……………………………………………………21（3）尺寸数据计算……………………………………………………23心得体会……………………………………………………………26参考文献……………………………………………………………27第一部分六杆机构分析软件使用过程1.题目6 六杆机构运动与动力分析1.分析题目对如图6所示六杆机构运动与动力分析，各构件长度、构件1的转速如表6所示。构件2、3、5的质量G2、G3、G5，作用在构件3上的阻力P工作、P空程，不均匀系数δ，构件2、5绕质心的转动惯量的已知数据如表7所示。构件2、5的质心位置在杆长中点处，构件1的转动惯量、构件4的质量忽略不计。2.分析内容（1）进行机构的结构分析；（2）绘制滑块E的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件5的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）；（4）各运动副中的反力；（5）加在原动件1上的平衡力矩；（6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。图1 六杆机构2.机构的结构分析如图2所示，建立直角坐标系。图2机构中活动构件为1，2, 3, 4, 5,即活动构件数n=5。A, B, C, E, F处运动副为低副（5个转动副，2个移动副），共7个，即Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3X5-2X7=1。拆基本杆组：（1）标出原动件1，其转角为φ1,，转速为n1；（2）拆出Ⅱ级杆组4—5，为RPR杆组；（3）拆出Ⅱ级杆组2—3，为RPP杆组，如图３所示。由此可知，该机构是由机架0、原动件1和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。图3 六杆机构的结构分析3.六杆机构的运动分析JYCAE软件原始数据输入运行JYCAE软件，输入原始数据。在打开的JYCAE界面中单击“运行”按钮，即出现如图3所示的“原始数据”输入页面。在该页面内分别输入各空格所要求的内容，如活动构件数，转动副数，移动副数，已知长度值总数和机构的自由度。并分别填写各项目所对应的一些内容要求。图3（a）转动副输入框图3（b）移动副输入框图3（c）已知长度输入框图3 ( d ) 原动件参数输入框(2)机构的运动分析“原始数据”输入界面的所有数据输入完毕后，点击“运动分析”按钮，即出现如图4所示界面。如图4所示，逐一调用各个基本单元，按照图示求解顺序计算各个点及构件的运动参数。计算结果如图5所示。图4 基本单元调用顺序与求解顺序图5（a）各点运动参数图5（b）长度变化参数图5（c）各构件角运动参数整理界面表格中的数值如表1，表2所示。表1 滑块E的x、y方向的运动参数表2 构件5的运动参数点击“运动分析结果”界面下方的“轨迹及运动线图”按钮，界面的右上方将出现图形输出区。分别输入所求点及所求构件到相应位置，点确定后显示出所求点及所求构件的运动线图。分别如图6（a），（b）所示。图6（a）-1 滑块E的运动线图图6（a）-2 滑块E的运动线图图6（a）-3 滑块E的运动线图图6（b）-1 构件5的运动线图图6（b）-2 构件5的运动线图图6（b）-3 构件5的运动线图4.机构的动态静力分析点击图6（b）所示界面底部的“动态静力分析”按钮，出现如图7所示“动态静力分析参数输入”界面。按要求填好各框所要填的内容，原动件受力状况输入“构件1：平衡力矩”。完成后点“存入”，再点“运算”计算出动态静力分析的结果，如图8所示。图7 “动态静力分析参数”输入界面图8 动态静力分析计算结果5.加在原动件1上的平衡力矩与飞轮的转动惯量分别以F=-500N作用半个周期和F=-50N作用半个周期分别作出机构构件1上的平衡力矩变化线图如图11