机械原理课程设计探究.docx

机械原理课程设计课设题目：铁板输送机构的设计目录一、课题1.1工作原理及工艺动作过程---------------------------------2 1.2设计数据及设计要求-------------------------------------2 1.3课程设计任务要求---------------------------------------21.4设计提示-----------------------------------------------3二、输送方案的设计与电动机参数的确定2.1方案一-------------------------------------------------3 2.2方案二-------------------------------------------------42.3方案三-------------------------------------------------62.4电动机与减速装置的选择---------------------------------7三、机械系统运动循环图的绘制--------------------7四、总体机构运动简图--------------------------------7五、执行机构的参数确定 5.1齿轮系齿数的确定---------------------------------------85.2四杆机构杆长的确定-------------------------------------9六、机构的运动分析6.1数学模型的建立-----------------------------------------126.2各构件的运动图像---------------------------------------13七、三维模型---------------------------------------------17八、总结---------------------------------------------------参考文献---------------------------------------------------附录：源程序---------------------------------------------一、课题：铁板输送机构的设计1.1工作原理及工艺动作过程：将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和铁板同步（同速）前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。另一种是将板料做定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。1.2设计数据及设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2200mm (设计时任选一种).每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。1.3课程设计任务要求(1)根据设计要求，考虑1-2种系统运动方案，并对其传动性能进行初步分析比较，画出运动方案草图。经讨论比较后选定一种较佳运动方案。(2) 对机构进行运动分析，绘出运动线图。(3) 画出整个机构组合系统的机构运动方案简图和运动循环图。1.4设计提示实现间歇运动大致有如下几种途径： (1)机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇。 (2)用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 用两种运动的叠加，使机构实现间歇运动；二、输送方案的设计与选择 2.1方案一不完全圆盘机图2-1 方案一图2-1所示机构的输送原理为：利用圆盘与铁板之间的摩擦力使铁板向前输送，并使圆盘在特定位置与铁板之间无接触，以致没有摩擦力而停止铁板的输送。根据题目可知，若设输送时间为t1，则剪板时间为t1×1/15，则停歇时间为1.5×t1×1/15=0.1×t1；若令一个工作周期为t，则输送时间为t×10÷11，停歇时间为t×1÷11；可确定以下参数：停歇时间所占角度为360o÷11=32.7o（取30o）（2）为了使剪切过程能够安全地进行，取其所占角度为25o（3）输送时间所占角度为330o（4）圆盘直径d=2200×360o÷330o÷π≈764mm首先此方案设计有点低端，再者不完全圆盘机构在与铁板刚开始接触和分离时期，铁板运动的加速度会发生突变，运动过程不稳定，且圆盘与铁板未接触时（即剪切过程），不完全圆盘机构无法对铁板进行固定，故不考虑此方案。