机械原理课程设计-压床机构的设计探究.doc

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 目录 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的图为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据执行构件的传动效率按0.95计算按小批量生产规模设计。(r/min) 95 距离x1 (mm) 50 距离x2 (mm) 140 距离y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角 Φ1 (°) 120 下极限角Φ2(°) 60 导杆 机构 动态 静力 分析 工作阻力Fmax(N) 4300 连杆3质量m3 (kg) 60 连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2) 0.21 滑块6质量m6 (kg) 34 摇杆4质量m3 (kg) 40 摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) 0.2 凸轮 机构 设计 从动件最大升程H 20 从动件运动规律 余弦 许用压力角 30° 推程运动角 60° 远休止角 10° 回程运动角 60° 五、 内容及工作量根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～0.35)lCO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六杆机构根据给定的数据机构运动 图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动（即压头的行程H）,而三角形为等边三角形，可推出四边形为平行四边形，则 则，由，则 , ,则,, 在三角形中，，由得出=113.7，同理可得=210.8,所以, ， 所以得到四条杆长=48.55，=162.3，， 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(180+)/(180-)得，K=1.105，摇杆的摆角 =60。 图4 四杆机构的运动分析 图5 摇杆的角位移曲线 图6 摇杆的角速度曲线 图7 摇杆的角加速度曲线 下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度为： = rad/s=8.38 rad/s 点A的线速度V= l=0.41 m/s 用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。 （1）上极限位置 1）此时，机构运动简图如图8所示。 图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图 2)速度分析 V= V+V 因为V=0，所以V= V =0.41m/s 方向垂直OA 3)加速度分析 a = a + a= a + a + a 方向 √ √ √ √ √ 大小 0 ？ √ √ ？ a= l=8.38*48.55mm/s=3.41m/s a= V/l=1.04 m/s 测得a=50，b=40 所以 a*cosb= a + a 得 a=5.81 m/s 所以a=5.81 m/s 又因为 a/a=BO/CO=0.67 所以 a=8.67 m/s 测出2=60， 1=71-60=11 对y轴投影得：0=-asin1 + asin2 对x轴投影得：a= acos1 + acos2 解得a=1.91 m/s a=9.47 m/s （2）下极限位置 1）此时，机构运动简图如图9所示。 图9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图 2)速度分析 V= V+V 因为V=0，所以V= V=0.41m/s