基于51单片机的超声波测距仪设计探究.doc

自动化技术综合实训报告  实训题目：  基于单片机的超声波测距仪的设计  院 专 班 姓 学  系： 业： 级： 名： 号：  信息工程与自动化 自动化 自动化 08b 魏** 2008104011**  指导教师： 实训地点： 开课时间：  李** 信自楼 215 2011-6-27  1 学生姓名：  魏*星  实训评分 指导教师评语： 指导教师（签名）：  年  月  日  2 目 录 第 1 章 绪 论  1.1 实训的目和要求  …………………………………………………………  1  1.2 实训课题设计功能描述……………………………………………………… 1.3 应解决的问题 ……………………………………………………………… 第 2 章 整体设计方案  1 1  2.1 设计原理  …………………………………………………………………  2  2.2 整体系统设计 ……………………………………………………………… 第 3 章 硬件电路设计  2  3.1 电路原理图  ………………………………………………………………  3  3.2 元件清单 ……………………………………………………………………  4  3.3 重要电路介绍  …………………………………………………………  4  3.3.1 复位与晶振电路 …………………………………………………… 3.3.2 超声波发射电路 …………………………………………………… 3.3.3 超声波接收检测电路 ………………………………………………  4 5 6  3.3.4 显示电路 第 4 章 软件设计 4.1 系统软件设计 4.2 程序流程图 4.3 程序设计与调试 第 5 章 制板焊接调试  ………………………………………………………… ………………………………………………………… ……………………………………………………………… …………………………………………………………  7 8 9 9  5.1 仿真结果与 PCB 图  ……………………………………………………… 11  5.2 焊制电路板、实物运行调试  ………………………………………… 13  5.3 误差分析与校正讨论  ……………………………………………………  14  总结与体会  ………………………………………………………………………………  16  谢词 参考文献 附录  …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………  17 18 19  3 第1章 绪论 1.1 实训的目的和要求 生产实训是自动化专业本科生在校期间必须进行的主要实践环节之一，是培 养学生工程实践能力、提高学生工程素质的一个重要组成部分。作为一名工科学 生，将来从事自动化及相关工作，为了让我们能尽早的认识社会实践，了解工业 生产，提高自己的动手意识，强化个人素质，增强理论联系实际的观念，学校给 我们安排了为期两周的专业实训，让我们学到的理论知识和实践联系到一起，为 我们以后的走向社会打下一个坚实的基础。 这次实训的主要目的是让大家进一步了解 AT89 系列单片机的引脚、功能， 晶振电路、显示电路和信号输入输出电路的设计，熟悉使用 keil 软件和用汇编 语言编程完成各种处理和控制，同时学习使用软件对电路进行设计，对项目进行 仿真、调试，以及 PCB 板的制作等，最主要的是了解一个小型项目的研发过程， 从项目的提出到项目实现需要怎样一步步来完成，项目完成事应该大概掌握以上 要求。 1.2 实训课题设计功能描述 我们小组选择的课题是基于 AT89C51 单片机的超声波测距仪设计。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远，因而超声波 被广泛用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便，计算简单易于做 到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，测量时与被测物体无 直接接触的特点，使得其具有很大的使用价值。 我们最熟悉的超声波测距的应用是声纳系统，是超声波测距在军事上的终极 使用，研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击 的需要；实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特 别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环 境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集 成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功 能发展到具有学习功能，最终发展到