基于89C51的单极性PWM控制课程设计探究.docxVIP

基于51单片机的单极性驱动可逆PWM系统的实现一设计要求和条件用单片机控制一台直流电动机，并用直流电动机驱动芯片LMD18200实现直流电动机的单极性PWM控制。要求用5个按钮进行电机的正反转、加减速及停止控制，按一下加速按钮转速增加1r/s，按一下减速按钮转速减少1r/s。显示要求：用一个数码管显示转向，两个数码管显示转速，转速范围为20～99r/s，3个数码管显示已转的圈数，圈数范围为0～999。设计目的单极性可逆直流电动机PWM调速系统采用的是调压调速。系统主电路采用LMD18200，该器件采用多技术构建的过程，这个过程结合了双极型的CMOS控制电路和DMOS功率器件。它非常适用于驱动直流电动机和步进电动机。PWM调制部分是在单片机开发平台之上，运用C语言编程控制。由定时器来产生宽度可调的矩形波。通过调节波形的宽度来控制电机输出电压值，以达到调节电机速度的目的。增加了系统的灵活性和精确性，使整个PWM脉冲的产生过程得到了大大的简化。 本设计以STC89C52单片机为核心，以键盘作为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 本文介绍了直流电机的工作原理、脉宽调制（PWM）控制原理和直流电机驱动芯片LMD18200T的基本工作原理。设计单片机外围器件连接的总体电路结构，利用Keil uVision3软件编程对各个子电路及整体电路进行控制，确保设计的电路能够满足性能指标要求，并给出试验结果。设计方案与论证电机调速控制模块LMD18200T是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200T广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。PWM调速脉宽方式?调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定。并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。PWM软件实现方式?方案一：采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其精确，误差只在几个us。?方案二：采用软件延时方式，这一方式在精度上不及方案一，特别是在引入中断后，将有一定的误差。故采用方案一。设计结果与分析系统硬件电路设计硬件电路设计框图如下图所示，硬件电路结构初步设想由以下4部分组成：按键控制电路、单片机、电机驱动电路、数码管显示电路。驱动部分采用了直流电动机驱动芯片LMD18200T构成。控制部分采用C语言编程控制，STC89C52芯片的定时器产生PWM脉冲波形，通过调节波形的宽度来控制驱动电动机的电压，便能够实现对电机速度的控制。根据硬件系统电路设计框图，对各部分模块的原理进行分析，编写个子模块程序，最终将其组合矩阵式按键在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显。矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。消除键抖动。一般按键在按下的时候有抖动的问题，即键的簧片在按下时会有轻微的弹跳，需经过一个短暂的时间才会可靠地接触。若在簧片抖动时进行扫描就可能得出不正确的结果。因此，在程序中要考虑防抖动的问题。最简单的办法是在检测到有键按下时，等待（延迟）一段时间再进行“行扫描”，延迟时间为10～20ms。程序采用查询工作方式，即直接在主程序中插入键盘检测子程序，主程序每执行一次则键盘检测子程序被执行一次，对键盘进行检测一次，如果把没有键按下，则跳过键识别，直接执行主程序；如果有键按下，则通过键盘扫描子程序识别按键，得到按键的编码值，然后根据编码值进行相应的处理，处理完后再回到主程序执行。单片机开发板近年来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列，数百个品种。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机MCS—51[7]系列单片机包括三个基本型8031、8