基于PIC单片机的AGC控制系统设计探究.doc

基于PIC单片机的AGC控制系统设计 摘要：设计了以PIC24HJ256GP610为核心器件的一种简单、经济、可靠的板带轧机AGC控制系统。该系统能够完成现场信号的采集与处理，成本低、抗干扰性好。采用该AGC控制系统能够极大地降低设备更新改造的成本，具有很强的经济效益。 关键词：PIC单片机；AGC；接口电路；电平转换 中图分类号：TP273 文献标识码：A Design of AGC control system based on PIC Single-chip microcomputer Abstract: Designed a simple, economic and reliable strip mill AGC control system based on PIC24HJ256GP610 . This system is able to complete acquisition and processing of the field signal, and low cost, good anti-jamming. The AGC control system can greatly reduce the cost of upgrading equipment, has a strong economic benefits. Key words: PIC Single-chip microcomputer; AGC; Interface circuits; level conversion 引言[1]。AGC控制系统的基本组成如图1所示。 下位机控制器将输出的控制信号传送给伺服阀线圈，驱动伺服阀来控制液压缸活塞运动。实际的输出由液压缸侧编码器和压力传感器测得，输出值经过相应的信号处理后作为反馈量与给定值比较后得到偏差信号，通过相应控制算法的计算输出控制信号，经功率放大后驱动伺服阀运动，从而使得缸位移值和轧制压力保持与给定值相同[2] 对AGC控制系统的要求 虽然在不同轧制生产线中工艺流程有所区别，但是AGC系统中下位机控制器的总体配置是基本相同的，本文设计的单片机下位机控制系统的硬件结构图如图2所示。 根据AGC控制系统的实际需求，将下位机控制器外围接口定义如下： 数字量输入：32路 数字量输出：16路 模拟量输入：8路 模拟量输出：4路 绝对值编码器信号输入：4路 增量式编码器信号输入：6路 硬件电路设计 微处理器选型 AGC控制系统中下位机的控制器选用PIC24HJ256GP610，它是美国Microchip Technology公司推出的PIC24系列的单片机，是目前市场上使用较多的高性能16位单片机[3]。该芯片有85个可编程数字I/O引脚，运行速度快、功耗小，由于它的高稳定性和性价比被广泛应用于各类控制系统中。本文采用Altera公司的CycloneⅡ系列型号为EP2C8Q208C8N的FPGA作为辅助芯片来完成编码器的数据采集与处理。用FPGA做辅助芯片接收和处理编码器信号与用单片机处理编码器信号相比，具有运算速度快，抗干扰能力强的优点[4]，而且大大节省了单片机的处理单元和I/O口数。 AD与DA接口电路设计 PIC24HJ256GP610具有2个A/D转换器模块，它具有在CPU休眠时仍然能够正常采样的优点，这种情况下能够实现芯片低功耗运行。本文使用12位配置的A/D转换器，该转换器支持最大500ksps的转换速度[5]。由于工业现场的标准工作电压是-10V~+10V，而单片机的工作电压是0~3.3V，因此需要在单片机接口和现场控制信号间搭建一个电平转换电路，将-10V~+10V的现场电压线性的转换为0~3.3V的单片机可接受的电压。 本文运用两级运算放大器来搭建电平转换电路，由运放A1、A2组成第一级电压跟随电路，A3组成第二级差分式放大电路。在第一级电路中，Vin+ 、Vin- 分别加到A1、A2的同向端，通过电压跟随器可以对前级电路呈，对后级电路呈低阻状态，对前后级电路起到“隔离”作用[。 （1） 在公式（1）中，选取合适电阻，就可以将-10V~+10V范围内的输入电压线性的转换为0~3.3V范围内的电压。我们通常用线性度来衡量电平转换环节的精度，所谓线性度，就是在规定的条件下，校准曲线与拟合曲线间的最大偏差与满量程输出Y的百分比[7]，表达式如公式（2）所示 (2) 通过运用Matlab软件来处理实验数据，就可以得到相应的曲线和所需要分析结果，线性度的实验曲线图如图4所示。 由图4可以看出，此电路的实际输出曲线与理想输出曲线相比无明显波动。该环节的线性度，通常工业上要求的精度控制在1%以内，此接口电路可以