可编程序控制器应第三章2.ppt

返回 后一页 前一页 返回 后一页 前一页 （2）断电延时定时器指令 断电延时定时器(TOF)用来在IN输入电路断开后延时一段时间，再使定时器位OFF。它用输入从ON到OFF的负跳变启动定时。 接在定时器IN输入端的输入电路接通时定时器位变为ON，当前值被清零。输入电路断开后，开始定时，当前值从0开始增大，当前值等于设定值时，输出位变为OFF，当前值保持不变，直到输入电路接通。 返回 后一页 前一页 图3.25 断电延时定时器时序 返回 后一页 前一页 T37-T63, T101-T255 3276.7秒 100毫秒 T33-T36, T97-T100 327.67秒 10毫秒 T32, T96 32.767秒 1毫秒 TON、TOF T5-T31, T69-T95 3276.7秒 100毫秒 T1-T4, T65-T68 327.67秒 10毫秒 T0, T64 32.767秒 1毫秒 TONR 定时器号码 最大值 分辨率 定时器类型 表3.8 定时器的参数 返回 后一页 前一页 （3）保持型通电延时定时器 保持型通电延时定时器(Retentive On-Delay Timer，TONR)的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于PT端指定的设定值时，定时器位变为ON。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767 . 输入电路断开时，当前值保持不变。可用TONR来累计输入电路接通的若干个时间间隔。复位指令(R)用来清除它的当前值，同时使定时器位OFF。图中的时间间隔≥1000ms时，10ms定时器T1的定时器位变为ON。 在第一个扫描周期，定时器位为OFF。可以在系统块中设置TONR的当前值有断电保持功能。 返回 后一页 前一页 图3.26 保持型通电延时定时器时序 返回 后一页 前一页 2.计数器指令 （1）加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开，加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿)，计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零(见图3.27)。在语句表中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 返回 后一页 前一页 图3.27加计数器 * 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 可编程控制器原理与应用 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 第3章 西门子小型可编程控制器S7-200 返回 后一页 前一页 3.2 S7-200 指令系统 3.2.1 指令系统的三种编程语言 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。 SIMATIC指令集是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。 返回 后一页 前一页 1. 梯形逻辑编程 STEP7-Micro/WIN梯形逻辑（LAD）编辑器建立与电子线路图相似的程序。梯形程序允许CPU从一个动力源仿真电源流，通过一系列逻辑输入条件，然后启用逻辑输出条件。逻辑通常分解为容易识别的小“梯级”或“网络（Network）”。 每次执行一个网络，顺序为从左至右，然后从最顶部至底部。执行完程序后，又回到程序的顶部重新开始。 返回 后一页 前一页 触点—代表逻辑输入条件模拟开关、按钮、内部条件等 线圈—通常代表逻辑输出结果模拟灯、电机启动器、继电器、内部输出条件等。 方框—代表附加指令，例如定时器、计数器或数学指令。 返回 后一页 前一页 2. 功能块图（FBD） STEP7-Micro/WIN功能块图编辑器可建立与通用逻辑门图相似的逻辑方框指令。在FBD编辑器中无触点和线圈，但有相等的指令，以方框指令的形式显示。程序逻辑由这些方框指令之间的连接表示，即来自一条指令的输出（如AND（与）方框）可以被用于启用另一条指令（如定时器），以便建立必要的控制逻辑。 返回 后一页 前一页 3. 语句表（STL） STEP7-Micro/WIN语句表编辑器用输入指令助记符的方法建立控制程序。STL编辑器对熟悉PLC和逻辑编程的经验丰富的程序员更合适。STL编辑器还可建立用梯形逻辑或功能块图编辑器无法建立的程序。 图3.13显示一个语句表程序范例。 返回 后一页 前一页 语句表与汇编语