无位置传感器的无刷直流电机起动方式研究-重庆理工大学学报.pdf

第２９卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年５月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０５．０２１ 无位置传感器的无刷直流电机起动方式研究 郝玲玲，瞿成明，乔永鸣 （安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖　２４１０００） 摘　　　要：无位置传感器无刷直流电机通常采用端电压法检测反电势过零点来检测转子位 置，但当电机静止或转速很低时，由于反电势与转速成正比，因此无法检测到反电势的值。针对 这一问题，提出了一种基于三段式起动的１２０°触发器和瞬时切换的他控式起动方法。在 Ｍａｔ ｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下建立无刷直流电机的仿真模型，通过其中的１２０°触发器模块、切换模块以及 时钟信号来完成无刷直流电机的顺利起动。实验结果证明了该起动方法的有效性。 关　键　词：无刷直流电机；反电动势；起动；Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 中图分类号：ＴＭ３０１．２　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０５－０１１９－０５ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＷａｙｆｏｒＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒ ＨＡＯＬｉｎｇｌｉｎｇ，ＱＵＣｈｅｎｇｍｉｎｇ，ＱＩＡＯＹｏｎｇｍｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｃｍｏｔｏｒｕｓｕａｌｌｙｕｓｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｅｒｍｉｎａｌｖｏｌｔａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｂａｃｋｅｍｆ ’ｓｚｅｒｏｃｒｏｓｓｉｎｇｐｏｉｎｔｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｂｕｔｗｈｅｎｍｏｔｏｒｉｓｓｔａｔｉｃｏｒｔｈｅｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄ ｉｓｖｅｒｙｌｏｗ，ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｂａｃｋｅｍｆ’ｓｖａｌｕｅｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｉｓｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｔｏｔｈｅｓｐｅｅｄ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｅｗｓｔａｒｔｕｐｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｒｅｅｓｔｅｐｓｔａｒｔｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｃｏｎ ｔｒｏｌｌｉｎｇ１２０°ｔｒｉｇｇｅｒａｎｄｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｓｗｉｔｃｈ．ＩｎＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ，ｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｃｍｏｔｏｒｓｉｍｕｌａ ｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｅ１２０°ｔｒｉｇｇｅｒｍｏｄｕｌｅ，ｓｗｉｔｃｈｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｃｌｏｃｋｓｉｇｎａｌｔｏｃｏｍ ｐｌｅｔｅｔｈｅｓｍｏｏｔｈｓｔａｒｔｉｎｇ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔａｒｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ；ｂａｃｋＥＭＦ；ｓｔａｒｔ；Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 　　近年来，随着电力电子技术的迅速发展，无刷 域，因此完善无刷直流电机各方面性能以及优化 直流电机（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，ＢＬＤＣ）的优势更加 控制方法成为国内外学者的研究重点。由于位置 明显，应用领域更加广阔，例如在航空航天、医疗 传感器增加了电机的成本和体积，而且控制系统 设备、家用电器、电动车和机器人等一些重要领 易受外部环境干扰，因此，一些国内外学者深入研 　　收稿日期：２０１５－０２－１６ 基金项目：安徽省高等学校省级自然科学研究项目“基于ＤＳＰ的多电机同步网络控