离散系统的性质与离散信号的变换.pptVIP

第二章 离散系统的性质与离散信号的变换 本章内容提示 模拟信号与离散信号之间的转换关系 学习离散时间系统的基本知识 离散信号的两种主要变换：傅立叶变换和Z变换，及它们的关系 Matlab方法 2.1.1 抽样：模拟信号离散化 1 采样：将连续信号离散化的过程，这是对信号作数字化处理的第一个环节。 2 采样的研究内容： 信号经采样后发生了哪些变化（如频谱的变化）； 信号内容是否丢失（采样序列能否代表原始信号、如何不失真地还原信号），遵循什么规律； 由离散信号恢复连续信号的条件和方法是什么。 抽样定理：设fm是一模拟信号xa(t) 的频谱的最高频率，当对xa(t) 进行抽样时，只要抽样频率fs 等于或大于2fm，就可以由抽样序列xa(nT) 来唯一准确地恢复出xa(t)。 2. 频域分析 抽样函数p(t)是一个周期为Ts的周期函数，故有： 所以 由于 因此 简化整理得采样信号频谱 实际采样 采样器一般由电子开关组成，开关每隔Ｔ秒短暂地闭合一次，使之与连续信号接通，实现一次采样。 例2.1 用不同的抽样频率对信号 抽样，比较所得抽样信号的频谱。 (1) 以fs = 5000 Hz 对xa(t) 抽样得到 x1(n) (2) 以fs = 1000 Hz 对xa(t) 抽样得到 x2(n) 2.1.2 内插：抽样信号的恢复 1.频域分析 如果取样信号的频率不存在混叠，则让 通过一个理想的低通滤波器，即让低频通过，若其截止频率满足 就可以恢复出原来的连续信号。离散信号的频谱与原信号的频谱差一个常数因子1/T，所以恢复信号 滤波器外观及内构 2.时域分析 已知 若取 内插函数的形式取决于所用的低通滤波器的冲激响应，理想滤波器低通特性为一矩形，冲击响应 因而内插函数也是sinc函数，此时能完全恢复原来的连续信号。 事实上不存在理想滤波器，往往通过下式来逼近 § 2.2 离散时间信号序列 2.2.1 离散时间信号 连续信号离散化的过程中，时间间隔T是一个重要参数，不仅决定了离散信号序列中元素的个数，而且必须满足采样定理，原信号才能恢复。而当对离散信号处理时主要关心的是已经得到的这个个随整数n变化的离散序列。抽样周期T的在这里已经过时。因此可以用x(n)来代替离散时间信号序列xa(nT)。 下面介绍几个常见的离散时间信号序列： 2.2.2常见离散时间信号序列 1 单位取样序列 2 单位阶跃序列 与 的关系 3 矩形序列 4 实指数序列 5 正弦型序列 8、序列的单位取样序列表示 任意一个离散序列都可以表示为各延时单位取样的幅度加权之和，即 画出下列序列的图形 §2.3 离散系统及其线性 2.3.1 离散系统 离散系统可定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一变换或运算，并用T[ ]表示，即y(n)=T[x(n)]。 对于某一输入信号，离散系统的输出也叫做系统对该输入的响应。 一个离散系统的单位抽样响应是指该系统对单位抽样序列的响应，也就是说，当输入信号是单位抽样序列δ(n)时的输出信号就是此离散系统的单位抽样响应，记为h(n)，即h(n)=T[δ(n)]。 h(n)是离散系统的重要参量之一，它描述了系统的时域特性，每一个确定的离散系统都对应着一个确定的单位抽样响应，因此，h(n)也可以用来代表一个系统。单位抽样响应有时也叫做冲激响应。 2.3.2 线性非移变系统 1.线性特性 线性： 齐次性，任何一个信号乘以一个常数再进行变换等于此信号先进行变换再乘以这个常数，即 可加性，任意两个信号相加后进行变换等于这两个信号先变换后再相加 2.系统的非移变特性(时不变性) 系统的非移变特性是指系统的参数不随时间变化，设对T[ ]有 T[x(n)]=y(n) 若 T[x(n-n0)]=y(n-n0) 对同一个信号不论输入的时间先后顺序如何，输出的信号形状均相同，只是响应的时间随输入信号而变化。 判断系统是否非移变 就是要检验它对任何一个序列x(n)先位移后变换和先变换后位移输出的信号是否相同。 例：判断系统T[x(n)]=t0cos[x(n)]-m0是否非移变。 确定下列系统是否为时不变系统 2. 4离散信号的线性卷积 1.离散系统的单位响应 指该系统对单位取样序列的响应，输入信号为δ(n)，输出信号记为h(n).